| dc.contributor.author | فتحیان, اشکان | fa_IR |
| dc.contributor.author | نیک آیین, گلبرگ | fa_IR |
| dc.contributor.author | دارمحمدی, انیس | fa_IR |
| dc.contributor.author | میرانژاد, حسین | fa_IR |
| dc.contributor.author | عاقلی حاجی آبادی, محمدمهدی | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 1400-12-14T15:33:32Z | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 2022-03-05T15:33:32Z | |
| dc.date.available | 1400-12-14T15:33:32Z | fa_IR |
| dc.date.available | 2022-03-05T15:33:32Z | |
| dc.date.issued | 2021-10-23 | en_US |
| dc.date.issued | 1400-08-01 | fa_IR |
| dc.date.submitted | 2019-06-25 | en_US |
| dc.date.submitted | 1398-04-04 | fa_IR |
| dc.identifier.citation | فتحیان, اشکان, نیک آیین, گلبرگ, دارمحمدی, انیس, میرانژاد, حسین, عاقلی حاجی آبادی, محمدمهدی. (1400). رفتارشناسی حرکتی محرکهای نرم بادی تقویت شده با الیاف بر اساس زاویهی پیچش الیاف. مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر), 53(8), 5-5. doi: 10.22060/mej.2021.16641.6405 | fa_IR |
| dc.identifier.issn | 2008-6032 | |
| dc.identifier.issn | 2476-3446 | |
| dc.identifier.uri | https://dx.doi.org/10.22060/mej.2021.16641.6405 | |
| dc.identifier.uri | https://mej.aut.ac.ir/article_4370.html | |
| dc.identifier.uri | https://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/883181 | |
| dc.description.abstract | محرکهای الاستومری تقویت شده با الیاف با کمک نیروی سیال تحریک میشوند و باتوجه به زاویهی پیچش الیاف به دور بدنه حرکتهای متفاوتی از خود نشان میدهند. افزایش توجه روزافزون به رباتهای نرم در کاربردهای مختلف، علت مطالعه روی رفتار این گونه محرکها را به خوبی توجیه میکند. پژوهش پیش رو به بررسی تاثیر زاویهی پیچش الیاف بر رفتار حرکتی محرک نرم الاستومری تقویتشده با الیاف با دو مقطع دایره و نیم‌دایره می‌پردازد. برخلاف پژوهشهای انجام شده در این زمینه، این مطالعه جنس الاستومر مورد استفاده در ساخت محرک را در نظر میگیرد. همچنین برخلاف مطالعات پیشین که در آنها تنها زاویهی تغییر فاز محرکهای خطی بررسی شده بود، این مطالعه زاویهی تغییر فاز محرکهای خطی-پیچشی را نیز بررسی میکند. مطالعه در دو بخش شبیهسازی و ارزیابی تجربی انجام شد. نتایج شبیهسازی نشان داد که زاویهی تغییر فاز در محرک خطی سیلیکونی 54.2 درجه و در محرک سیلیکونی خطی-پیچشی 30 درجه است. این نتایج همچنین نشان داد که در محرکهای خمشی نیماستوانهای بیشینه خمش در زاویهی پیچش الیاف 90 درجه اتفاق میافتد. ارزیابیهای تجربی جهت کسب اطمینان از نتایج شبیهسازی صورت گرفت. به این منظور محرکهای خطی با چهار زاویهی پیچش الیاف 30، 54.2، 54.3، 75 و 85 درجه، محرکهای خطی-پیچشی با زوایای پیچش الیاف 30، 55، 65 و 85 درجه پادساعتگرد و 45 درجه ساعتگرد و محرک خمشی با زاویه پیچش الیاف 88 درجه ساخته شد و رفتار آنها پس از تحریک ارزیابی شد. نتایج تجربی با حداکثر خطای 14 درصد درستی نتایج شبیهسازی را تایید کرد. | fa_IR |
| dc.format.extent | 979 | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language | فارسی | |
| dc.language.iso | fa_IR | |
| dc.publisher | دانشگاه صنعتی امیر کبیر | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر) | fa_IR |
| dc.relation.isversionof | https://dx.doi.org/10.22060/mej.2021.16641.6405 | |
| dc.subject | رباتیک نرم | fa_IR |
| dc.subject | محرک نرم | fa_IR |
| dc.subject | محرک نرم تقویت شده با الیاف | fa_IR |
| dc.subject | طراحی و کنترل رباتها و مکانیزم ها | fa_IR |
| dc.title | رفتارشناسی حرکتی محرکهای نرم بادی تقویت شده با الیاف بر اساس زاویهی پیچش الیاف | fa_IR |
| dc.type | Text | en_US |
| dc.type | مقاله پژوهشی | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشگاه تربیت مدرس | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشگاه تربیت مدرس | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشگاه تربیت مدرس | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشگاه تربیت مدرس | fa_IR |
| dc.contributor.department | عضو هیئت علمی دانشگاه تربیت مدرس | fa_IR |
| dc.citation.volume | 53 | |
| dc.citation.issue | 8 | |
| dc.citation.spage | 5 | |
| dc.citation.epage | 5 | |
