مرور دوره 53, شماره 10 بر اساس موضوع "تخمین مقاوم"

  • اصلاح الگوریتم تخمین و کنترل ساختار متغیر برای فرود مقید مریخ‌نشین 

    کیانی, مریم؛ احمدوند, رضا (دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2021-12-22)
    فرود بر سیاره مریخ یکی از مسائل مهم و چالشی صنعت فضایی است که با عدم قطعیت‌های سیستمی و محیطی فراوانی مواجه است. از همین رو، دستیابی به مدل دقیقی از دینامیک مریخ‌نشین امکانپذیر نیست. در این راستا، پژوهش حاضر به طراحی ...