مرور دوره 53, شماره 8 بر اساس موضوع "رباتیک نرم"

  • رفتارشناسی حرکتی محرک‏های نرم بادی تقویت شده با الیاف بر اساس زاویه‏ی پیچش الیاف 

    فتحیان, اشکان؛ نیک آیین, گلبرگ؛ دارمحمدی, انیس؛ میرانژاد, حسین؛ عاقلی حاجی آبادی, محمدمهدی (دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2021-10-23)
    محرک‏های الاستومری تقویت شده با الیاف با کمک نیروی سیال تحریک می‏شوند و باتوجه به زاویه‏ی پیچش الیاف به دور بدنه حرکت‏های متفاوتی از خود نشان می‏دهند. افزایش توجه روزافزون به ربات‏های نرم در کاربردهای مختلف، علت مطالعه روی ...