در این مقاله، کنترل تحمل‌پذیر عیب فعال برمبنای تخمین تاخیر زمانی، مد لغزشی و رویتگر اغتشاش غیرخطی برای کنترل زاویه پیچ سیستم توربین بادی در حضور عیب عملگر و سنسور، و عدم‌قطعیت ارائه شده است. تخمین تاخیر زمانی بعنوان الگوریتم ...