| dc.contributor.author | پالیزوان زند, جواد | fa_IR |
| dc.contributor.author | صبوری, جمشید | fa_IR |
| dc.contributor.author | کاتبی, جواد | fa_IR |
| dc.contributor.author | نوری, مهدی | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 1400-12-10T23:55:30Z | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 2022-03-01T23:55:31Z | |
| dc.date.available | 1400-12-10T23:55:30Z | fa_IR |
| dc.date.available | 2022-03-01T23:55:31Z | |
| dc.date.issued | 2021-10-01 | en_US |
| dc.date.issued | 1400-07-09 | fa_IR |
| dc.identifier.citation | پالیزوان زند, جواد, صبوری, جمشید, کاتبی, جواد, نوری, مهدی. (1400). طراحی کنترلر PID مقاوم مبتنی بر نرم بینهایت و با در نظر گرفتن پدیده وینداپ برای کنترل فعال ارتعاشات سازه ای. مهندسی عمران مدرس, 21(4), 127-140. | fa_IR |
| dc.identifier.issn | 2476-6763 | |
| dc.identifier.uri | http://mcej.modares.ac.ir/article-16-48324-fa.html | |
| dc.identifier.uri | https://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/858190 | |
| dc.description.abstract | پیاده سازی موفقیتآمیز تکنولوژی کنترل فعال، مستلزم وجود یک الگوریتم کنترلی مناسب برای محاسبه نیروی کنترل تطبیقی مورد تقاضای محرکها است. مدل ریاضی سیستم تنها میتواند بیان تخمینی از رفتار دینامیکی واقعی آن باشد. بطور کلی این اختلاف میتواند تاثیر بسزایی در کارایی و پایداری سیستم کنترلی داشته باشد. یکی از مسائل مهم در الگوریتمهای کنترل فعال ارزیابی مقاوم بودن سیستم کنترلی در برابر نامعینیهای مدل و مشکلات ناشی از اشباع محرکها است. در این پژوهش یک کنترلکننده مقاوم تناسبی، مشتقی و انتگرالی (PID) مبتی بر نرم بینهایت برای کنترل لرزهای یک سازه مجهز به میراگر جرمی تنظیم شونده ارائه شده است. نیروی کنترل کننده PID ، بنحوی بدست آورده میشود که نرم بینهایت تابع تبدیل سیستم حلقه بسته از ورودی اغتشاش به خروجیهای هدف کمینه گردد. برای نمایش کارایی و پایداری مقاوم الگوریتم پیشنهادی، از نتایج شبیه سازیهای عددی بر روی یک سازه 4 طبقه مجهز به میراگر جرمی تنظیم شونده فعال استفاده میشود. نتایج بدست آمده نشاندهنده کارایی و پایداری مقاوم کنترل کننده پیشنهادی در حضور عدم قطعیت های سختی سازه، پدیده ازدیاد نامتعارف انتگرالگیر ناشی از اشباع محرک و نویز اندازهگیری میباشد. | fa_IR |
| dc.format.extent | 581 | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language | فارسی | |
| dc.language.iso | fa_IR | |
| dc.publisher | دانشگاه تربیت مدرس | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | مهندسی عمران مدرس | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | Modares Civil Engineering journal | en_US |
| dc.subject | کنترل مقاوم | fa_IR |
| dc.subject | پدیده ازدیاد نامتعارف انتگرالگیر | fa_IR |
| dc.subject | نرم بینهایت | fa_IR |
| dc.subject | کنترل مقاوم H_∞ | fa_IR |
| dc.subject | اشباع عملگر | fa_IR |
| dc.title | طراحی کنترلر PID مقاوم مبتنی بر نرم بینهایت و با در نظر گرفتن پدیده وینداپ برای کنترل فعال ارتعاشات سازه ای | fa_IR |
| dc.type | Text | en_US |
| dc.type | پژوهشی اصيل (کامل) | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز | fa_IR |
| dc.citation.volume | 21 | |
| dc.citation.issue | 4 | |
| dc.citation.spage | 127 | |
| dc.citation.epage | 140 | |
