مرور دوره 21, شماره 4 بر اساس موضوع "ربات پوشیدنی"

  • طراحی و ساخت ربات پوشیدنی قابل ِحمل دست تحت کنترل مد لغزشی 

    عظیمی پیرسلطان, فایزه؛ ازگلی, سجاد؛ محمدی‌مقدم, مجید (دانشگاه تربیت مدرس, 2021-03-01)
    دست انسان اندام حرکتی پیچیده‌ای است. عواملی مانند سکتۀ مغزی می‌تواند عملکرد دست را مختل کند. این بیماران در انجام‌ دادن فعالیت‌های روزانه استقلال فردی را از دست می‌دهند. تعامل انسان با ربات موجب پیدایش دستگاه‌های جدیدی به ...