| dc.contributor.author | فتحی, مرتضی | fa_IR |
| dc.contributor.author | نجفی, فرید | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 1399-08-22T05:11:25Z | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 2020-11-12T05:11:26Z | |
| dc.date.available | 1399-08-22T05:11:25Z | fa_IR |
| dc.date.available | 2020-11-12T05:11:26Z | |
| dc.date.issued | 2014-03-01 | en_US |
| dc.date.issued | 1392-12-10 | fa_IR |
| dc.identifier.citation | فتحی, مرتضی, نجفی, فرید. (1392). مدل‌سازی دینامیکی حرکت پا در تعامل با یک عملگر نیوماتیک و شناسایی پارامترهای آن جهت توانبخشی. مهندسی مکانیک مدرس, 13(13), 200-213. | fa_IR |
| dc.identifier.issn | 1027-5940 | |
| dc.identifier.issn | 2476-6909 | |
| dc.identifier.uri | http://mme.modares.ac.ir/article-15-1469-fa.html | |
| dc.identifier.uri | https://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/524845 | |
| dc.description.abstract | تعیین رفتار دینامیکی و خواص امپدانسی پا برای تعامل بیماران با دستگاهnot;های توانبخشی امری ضروری است. در مدل های ساده پیشنهادی در پژوهش های پیشین، اثرات زوایای مفاصل پا بر خواص امپدانسی آن لحاظ نشده و شناسایی پارامترها با روش های غیر پارامتری صورت گرفته است که نتایج آن ها برای تحلیلnot;های توانبخشی چندان مناسب نیستند. بنابراین، در این مقاله، مدل 3 درجه آزادی غیرخطی مبتنی بر مکانیزم حرکتی پا با در نظر گرفتن سفتیnot;ها و میراییnot;های زاویهnot;ای در مفاصل و ممان اینرسی اعضای ران، ساق و کف معرفی می شود و برای شناسایی پارامترها با روش خطای پیش بین، مدل خطی از آن ارائه می گردد. دقت خطی سازی و شناسایی جداگانه مورد بررسی قرار میnot;گیرند. برای سه نمونه با اعداد توده جرمی متفاوت، مقادیر پارامترهای بخش های پا برای چهار چیدمان مختلف که در آن پا به هنگام راه رفتن با زمین اعمال نیرو میnot;کند، شناسایی می گردند. صحت نتایج از مقایسه مقادیر ممان اینرسی شناسایی شده و ممان اینرسی تخمین زده شده با مدل سازی هندسی، مورد ارزیابی قرار میnot;گیرد. در نهایت، نحوه تعامل دستگاه توانبخشی با بیماران در چیدمانnot;های چهارگانه با ملاحظه اثر صلیبت پا و اضافه وزن افراد بررسی می شود. نتایج حاصله، حاکی از دقت بالا و کارآیی مناسب مدل خطی شده در شناسایی می باشد. | fa_IR |
| dc.format.extent | 1929 | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language | فارسی | |
| dc.language.iso | fa_IR | |
| dc.publisher | دانشگاه تربیت مدرس | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | مهندسی مکانیک مدرس | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | Modares Mechanical Engineering | en_US |
| dc.subject | مدل دینامیکی 3 درجه آزادی پا | fa_IR |
| dc.subject | خطی‌سازی | fa_IR |
| dc.subject | خواص امپدانسی | fa_IR |
| dc.subject | روش شناسایی خطای پیش‌بین | fa_IR |
| dc.title | مدل‌سازی دینامیکی حرکت پا در تعامل با یک عملگر نیوماتیک و شناسایی پارامترهای آن جهت توانبخشی | fa_IR |
| dc.type | Text | en_US |
| dc.contributor.department | عضو هیأت علمی و مدیر گروه مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد هشتگرد | fa_IR |
| dc.contributor.department | عضو هیات علمی گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه گیلان | fa_IR |
| dc.citation.volume | 13 | |
| dc.citation.issue | 13 | |
| dc.citation.spage | 200 | |
| dc.citation.epage | 213 | |
