| dc.contributor.author | بهلوری, وحید | fa_IR |
| dc.contributor.author | کویری, سمانه | fa_IR |
| dc.contributor.author | تقی نژاد, مرضیه | fa_IR |
| dc.contributor.author | ندافی‌پور میبدی, محمد | fa_IR |
| dc.contributor.author | سیدزمانی, سید سهیل | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 1399-08-22T05:09:44Z | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 2020-11-12T05:09:44Z | |
| dc.date.available | 1399-08-22T05:09:44Z | fa_IR |
| dc.date.available | 2020-11-12T05:09:44Z | |
| dc.date.issued | 2018-01-01 | en_US |
| dc.date.issued | 1396-10-11 | fa_IR |
| dc.identifier.citation | بهلوری, وحید, کویری, سمانه, تقی نژاد, مرضیه, ندافی‌پور میبدی, محمد, سیدزمانی, سید سهیل. (1396). مدل‌سازی و شناسایی سیستم چرخ عکس‌العملی با استفاده از داده‌های تجربی. مهندسی مکانیک مدرس, 17(11), 437-446. | fa_IR |
| dc.identifier.issn | 1027-5940 | |
| dc.identifier.issn | 2476-6909 | |
| dc.identifier.uri | http://mme.modares.ac.ir/article-15-1480-fa.html | |
| dc.identifier.uri | https://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/524755 | |
| dc.description.abstract | در این مقاله، مدل دینامیکی خطی یک چرخ عکس‌العملی نمونه با استفاده از داده‌های تجربی شناسایی شده است. بدین منظور اطلاعات ورودی- خروجی چرخ عکس‌العملی در بستر سخت‌افزار در حلقه که شامل چرخ عکس‌العملی، درگاه ارتباطی CAN، برد پردازشی و نرم‌افزار لب‌ویو بوده، بصورت برخط با نرخ یک مگا بیت بر ثانیه ارسال و دریافت شده است. مدل‌سازی با فرض جعبه سیاه بودن مجموعه چرخ عکس‌العملی و مدار کنترلی داخل آن، با در نظر گرفتن ملاحظات آزمون تجربی، انجام شده است. در این راستا ابتدا رفتار چرخ عکس‌العملی با اعمال ورودی‌های سرعت زاویه‌ای و شتاب زاویه‌ای بررسی شده، سپس سیگنال‌های ورودی PRBS و Chirp برای شناسایی مدل چرخ توسط بستر سخت‌افزاری تولید و به چرخ اعمال شده است. داده‌های اعمالی فرمان و بازخورد ذخیره و بعد از بازیابی جهت شناسایی مدل چرخ استفاده شده است. با توجه به رفتار موتور الکتریکی، مدل‌های دینامیکی خطی ARX و ARMAX برای شناسایی مدل چرخ، در نظر گرفته شده و شناسایی برای چند مرتبه مختلف از مدل برای پاسخ سرعت زاویه‌ای انجام شده است. همچنین مرتبه تاخیر مناسب برای سیستم حلقه بسته چرخ و کنترل‌کننده آن بررسی و استخراج شده است. نهایتاً خروجی مدل پیشنهادی به‌ازای یک سیگنال آزمون جدید با خروجی واقعی چرخ مقایسه و مدل پیشنهاد شده بوسیله داده‌های ارزیابی صحت‌سنجی شده است. نتایج مدل ارائه شده عملکرد مناسب مدل پیشنهادی برای بیان رفتار چرخ عکس‌العملی را نشان می‌دهد. | fa_IR |
| dc.format.extent | 1314 | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language | فارسی | |
| dc.language.iso | fa_IR | |
| dc.publisher | دانشگاه تربیت مدرس | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | مهندسی مکانیک مدرس | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | Modares Mechanical Engineering | en_US |
| dc.subject | چرخ عکس العملی | fa_IR |
| dc.subject | شناسایی سیستم | fa_IR |
| dc.subject | ماهواره | fa_IR |
| dc.subject | مدل دینامیکی | fa_IR |
| dc.subject | کنترل وضعیت | fa_IR |
| dc.title | مدل‌سازی و شناسایی سیستم چرخ عکس‌العملی با استفاده از داده‌های تجربی | fa_IR |
| dc.type | Text | en_US |
| dc.contributor.department | مهندسی هوافضا، پژوهشکده سامانه‌های ماهواره، پژوهشگاه فضایی ایران، تهران | fa_IR |
| dc.contributor.department | کارشناس ارشد، مهندسی مکاترونیک، پژوهشکده سامانه‌های ماهواره، پژوهشگاه فضایی ایران، تهران | fa_IR |
| dc.contributor.department | کارشناس ارشد، مهندسی هوافضا، پژوهشکده سامانه‌های ماهواره، پژوهشگاه فضایی ایران، تهران | fa_IR |
| dc.contributor.department | کارشناس ارشد، مهندسی هوافضا، پژوهشکده سامانه‌های ماهواره، پژوهشگاه فضایی ایران، تهران | fa_IR |
| dc.contributor.department | عضو هیات علمی/پژوهشگاه فضایی ایران/ پژوهشکده سامانه‌های ماهواره | fa_IR |
| dc.citation.volume | 17 | |
| dc.citation.issue | 11 | |
| dc.citation.spage | 437 | |
| dc.citation.epage | 446 | |
