| dc.contributor.author | داودی, احسان | fa_IR |
| dc.contributor.author | رضایی, مهدی | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 1399-08-22T04:33:32Z | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 2020-11-12T04:33:33Z | |
| dc.date.available | 1399-08-22T04:33:32Z | fa_IR |
| dc.date.available | 2020-11-12T04:33:33Z | |
| dc.date.issued | 2014-06-01 | en_US |
| dc.date.issued | 1393-03-11 | fa_IR |
| dc.identifier.citation | داودی, احسان, رضایی, مهدی. (1393). مدلسازی دینامیکی، شبیه سازی وکنترل یک کوادروتور با استفاده از داده های آزمایشگاهی سنسورهای MEMS. مهندسی مکانیک مدرس, 14(3), 176-184. | fa_IR |
| dc.identifier.issn | 1027-5940 | |
| dc.identifier.issn | 2476-6909 | |
| dc.identifier.uri | http://mme.modares.ac.ir/article-15-10790-fa.html | |
| dc.identifier.uri | https://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/522494 | |
| dc.description.abstract | این مقاله به کنترل یک کوادروتور بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای MEMS می‌پردازد. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از الگوریتم PID معکوس، کنترل وضعیت آن در نرم¬افزار متلب شبیه¬سازی شده است. برای واقعی¬تر کردن مدل شبیه¬سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده¬های آزمایشگاهی استفاده گردیده است. به همین منظور یک مجموعه آزمایشگاهی تشکیل شده از یک بدنه حامل سنسورهای شتاب سنج و سرعت زاویه¬ای که در دو سمت آن دو موتور ملخ‌دار نصب گردیده و حول یک شفت دوران می¬کند طراحی و ساخته شد. از آنجاییکه داده¬های آزمایشگاهی برای سنسورها نشان از خطا و نویزی بودن آنها دارد از یک فیلتر کالمن برای کاهش نویز سنسورها استفاده گردید و نتایج عملکرد کنترلر با استفاده از خروجی¬ سنسورها و خروجی فیلتر کالمن با هم مقایسه شدند. نتایج بدست آمده نشان از عملکرد خوب فیلتر کالمن و کنترل مناسب مجموعه می¬باشد. | fa_IR |
| dc.format.extent | 1159 | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language | فارسی | |
| dc.language.iso | fa_IR | |
| dc.publisher | دانشگاه تربیت مدرس | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | مهندسی مکانیک مدرس | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | Modares Mechanical Engineering | en_US |
| dc.subject | کوادروتور | fa_IR |
| dc.subject | سنسورهای MEMS | fa_IR |
| dc.subject | کنترل PID | fa_IR |
| dc.subject | فیلتر کالمن | fa_IR |
| dc.title | مدلسازی دینامیکی، شبیه سازی وکنترل یک کوادروتور با استفاده از داده های آزمایشگاهی سنسورهای MEMS | fa_IR |
| dc.type | Text | en_US |
| dc.contributor.department | دانشگاه صنعتی سهند تبریز | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشگاه صنعتی سهند تبریز | fa_IR |
| dc.citation.volume | 14 | |
| dc.citation.issue | 3 | |
| dc.citation.spage | 176 | |
| dc.citation.epage | 184 | |
