| dc.contributor.author | کوثری, امیررضا | fa_IR |
| dc.contributor.author | پیروانی, مهدی | fa_IR |
| dc.contributor.author | فکور, مهدی | fa_IR |
| dc.contributor.author | نجات, حسین | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 1399-08-22T04:22:35Z | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 2020-11-12T04:22:36Z | |
| dc.date.available | 1399-08-22T04:22:35Z | fa_IR |
| dc.date.available | 2020-11-12T04:22:36Z | |
| dc.date.issued | 2014-09-01 | en_US |
| dc.date.issued | 1393-06-10 | fa_IR |
| dc.identifier.citation | کوثری, امیررضا, پیروانی, مهدی, فکور, مهدی, نجات, حسین. (1393). طراحی کنترل کننده LQG/LTR برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ با استفاده از مدل کاهش‌یافته کواترنیون‌ها. مهندسی مکانیک مدرس, 14(6), 1-10. | fa_IR |
| dc.identifier.issn | 1027-5940 | |
| dc.identifier.issn | 2476-6909 | |
| dc.identifier.uri | http://mme.modares.ac.ir/article-15-6293-fa.html | |
| dc.identifier.uri | https://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/521837 | |
| dc.description.abstract | در این مقاله به طراحی کنترل¬کننده LQG/LTR برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ در فاز نامی پرداخته می¬شود. طراحی مد نظر از سه بخش طراحی رگولاتور LQR، فیلتر کالمن توسعه یافته و بخش LTR تشکیل می¬شود. طراحی کنترل¬کننده براساس مدل خطی ماهواره و با استفاده از مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها انجام می-شود. مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها مشکل عدم کنترل¬پذیری سیستم، در زیرفضاهای غیر قابل کنترل مدل کامل، را حل می¬کند. عملگر مورد استفاده در این مقاله چرخ عکس¬العملی و حسگرهای مد نظر، حسگر خورشید و زمین هستند. روش LQR روشی ایده¬آل محسوب می¬شود و نویز موجود در مدل و حسگرها را لحاظ نمی-کند. از اینرو، از فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین حالت¬های آغشته به نویز استفاده کرده و بر اساس حالت¬های تخمینی کنترل¬کننده¬های LQG و LQG/LTR طراحی می¬شود. ضرایب بهره کنترل¬کننده¬ها نیز بر اساس مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها حول نقطه تعادل و با در نظر گرفتن فرکانس حلقه بسته سیستم بدست می-آیند. به¬منظور مقاوم کردن کنترل¬کننده در برابر اغتشاشات ناشی از تشعشعات خورشیدی، مقادیر تکین کنترل¬کننده LQG را در بخش LTR به سمت فیلتر کالمن میل می¬دهیم. نتایج نشان می¬دهد که کنترل¬کننده LQG/LTR عملکرد بهتری نسبت به کنترل¬کننده LQG داشته و محدوده مقاومت مناسبی در برابر اغتشاشات ایجاد می¬کند. | fa_IR |
| dc.format.extent | 2511 | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language | فارسی | |
| dc.language.iso | fa_IR | |
| dc.publisher | دانشگاه تربیت مدرس | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | مهندسی مکانیک مدرس | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | Modares Mechanical Engineering | en_US |
| dc.subject | ماهواره زمین‌آهنگ | fa_IR |
| dc.subject | کنترل وضعیت | fa_IR |
| dc.subject | کنترل‌پذیری | fa_IR |
| dc.subject | مدل کاهش‌یافته کواترنیون‌ها | fa_IR |
| dc.title | طراحی کنترل کننده LQG/LTR برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ با استفاده از مدل کاهش‌یافته کواترنیون‌ها | fa_IR |
| dc.type | Text | en_US |
| dc.contributor.department | استادیار دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران | fa_IR |
| dc.contributor.department | استادیار دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران | fa_IR |
| dc.contributor.department | استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه شریف | fa_IR |
| dc.citation.volume | 14 | |
| dc.citation.issue | 6 | |
| dc.citation.spage | 1 | |
| dc.citation.epage | 10 | |
