• بررسی اثر رطوبت زنی گازهای ورودی بر پاسخ دینامیکی یک توده پیل سوختی پلیمری 

  قریب, شریف؛ حسن زاده, حسن (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-10-01)

  برای بدست آوردن پاسخ واقعی یک سیستم پیل سوختی پلیمری به تغییرات بار، مدلسازی دینامیکی لازم است چرا که مدلسازی استاتیکی مستقل از زمان بوده و عملکرد سیستم را فقط در یک یا چند نقطه نشان می‌دهد. در تحقیق حاضر عملکرد دینامیکی ...

  ---

• تحلیل ترمودینامیکی پمپ حرارتی جدید ترکیبی- اجکتوری و مقایسه با پمپ حرارتی ترکیبی 

  خلیلی ساربانقلی, سعید؛ گروسی فرشی, لیلی (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-10-01)

  در این مقاله تاثیر افزودن اجکتور بر عملکرد ترمودینامیکی پمپ حرارتی ترکیبی مورد بررسی قرار گرفت. با شبیه‌سازی سیکل جدید پمپ حرارتی ترکیبی- اجکتوری در نرم افزار EES، ابتدا تاثیر قطر محفظه اختلاط اجکتور در نتایج حاصله تحلیل ...

  ---

• مدلسازی، ساخت و ارزیابی یک میکرو ربات مجهز به عملگر ارتعاشی 

  کرمی, مرضیه؛ توکل پور صالح, علیرضا؛ نوروزی, اشکان (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-10-01)

  هدف از این تحقیق مدلسازی، کنترل و ساخت یک میکرو ربات با استفاده از عملگرهای ارتعاشی و بررسی سختی پایه های میکرو ربات و ضریب اصطکاک بر روی حرکت می باشد. در این میکرو ربات از اصل حرکتی لغزش-چسبیدن، جهت حرکت و از دو عدد موتور ...

  ---

• بررسی مکانیزم های خرابی در ورق های آلومینیومی ترک دار ترمیم شده با وصله های کامپوزیتی به روش آکوستیک امیشن 

  موسوی نسب, میرمحمد؛ فتوحی, حمید؛ محمدی, رضا؛ احمدی نجف آبادی, مهدی؛ حسینی تودشکی, حسین (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-10-01)

  یک سازه در طول دوره عمر خود تحت بارهای استاتیکی و دینامیکی زیادی قرار می‌گیرد، که باعث صدمه و یا تضعیف سازه می‌شوند. امروزه به منظور ترمیم نواحی صدمه‌ دیده از وصله‌های کامپوزیتی استفاده می‌شود. چند لایه‌های کامپوزیتی دارای ...

  ---

• ارایه روشی به منظور ارزیابی و مطالعه پارامتری مبدل‎های حرارتی سه جریانی صفحه‎ای – فین‎دار با فین‎های مستطیلی 

  ستوده, امیر فرهنگ؛ قاضی, مهرانگیز؛ عمید پور, مجید (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-10-01)

  ارزیابی و طراحی مبدل‎های حرارتی سه‎جریانی برخلاف انواع دوجریانی آن دارای پیچیدگی بسیار زیادتری بوده و هنوز روش جامع و بالغی به این منظور ارایه نشده است. در این مقاله یک روش جدید به منظور ارزیابی مبدل‎های حرارتی سه‎جریانی ...

  ---

• بررسی تجربی تاثیر سیکل حرارتی و اصلاح سطحی فلز بر خواص خمشی کامپوزیت لایه ای آلومینیوم- اپوکسی/ الیاف بازالت 

  عبدالهی آذغان, مهدی؛ اسلامی فارسانی, رضا (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-10-01)

  در تحقیق حاضر، تاثیر سیکل حرارتی بر خواص خمشی کامپوزیت لایه‌ای الیاف- فلز مورد ارزیابی قرار گرفت. صفحات کامپوزیت لایه ای الیاف- فلز از دو لایه آلومینیوم 2024 و لایه ی کامپوزیت زمینه اپوکسی متشکل از 4 لایه الیاف بازالت ساخته ...

  ---

• تولید کامپوزیت سطحی آلومینیم 2024 تقویت شده با نانو ذرات کاربید بور توسط فرآوری اصطکاکی اغتشاشی 

  احمدی فرد, سعید؛ مومنی, امیر (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-10-01)

  در این پژوهش نانو کامپوزیت آلومینیم 2024 و ذرات کاربید بور با میانگین اندازه 60 نانومتر توسط فرآوری اصطکاکی اغتشاشی تولید و ریزساختار و خواص مکانیکی و خوردگی آن بررسی شد. جهت تعیین شرایط بهینه و حصول نمونه بدون عیب، عملیات ...

  ---

• تعقیب مسیر کوادروتور جهت عبور از موانع با استفاده از کنترلر و مشاهده‌گر حالت لغزشی با پیچش فوق‌العاده. 

  دعاخوان, معین؛ کبگانیان, منصور؛ ندافی, رضا؛ کمالی ایگلی, علی (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-10-01)

  کنترل حالت لغزشی یکی از متداول‌ترین انواع روش‌های کنترل مقاوم است که قابلیت جبران عدم قطعیت در مدل و پارامترهای یک سیستم را دارا می‌باشد؛ اما مهمترین عیب این روش وجود پدیده چترینگ یا نوسان ورودی کنترلی است. اگرچه با تعریف ...

  ---

• شبیه سازی عددی اثر هندسه و شرایط مرزی بر جریان مافوق صوت در کانال دو بعدی ام.اچ.دی . 

  پورجعفرقلی, محمد؛ شیخ زاده, قنبرعلی؛ مداحیان, رضا (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-10-01)

  در کار حاضر، شبیه‌سازی عددی جریان مافوق صوت، پایدار و تراکم‌پذیر هوا در یک ژنراتور هیدرودینامیک مغناطیسی (ام.اچ.دی) مورد مطالعه قرار گرفته است. این جریان بصورت ایده‌آل با عدد رینولدز مغناطیسی پائین در نظر گرفته شده است. ...

  ---

• تحلیل عدم قطعیت جریان الکترواسموتیک در یک میکروکانال 

  نوری, رضا؛ رئیسی دهکردی, مهرداد (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-10-01)

  وجود عدم قطعیت در نتایج تجربی معمولاً به صورت نوار خطا به مقادیر تجربی در منحنیها اضافه میگردد. از آنجا که بخش عمده ای از تفاوت میان نتایج تجربی و عددی، ناشی از وجود عدم قطعیت در پارامترهای ورودی حل عددی است، مقایسه نتایج ...

  ---

• طراحی بهینه‌ی یک راه‌رونده‌ی تناوبی تحت تحریک ضربه‌ای 

  محمدی, محمدجواد؛ نراقی, مهیار؛ طهرانی صفا, علی؛ توحیدخواد, فرزاد (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-10-01)

  گام‌زنی چرخه‌ای غیرفعال عبارت است از طی کردن مسیری سرازیری با شیبی ثابت، بدون تزریق انرژی و کنترل، در قالبی متناوب. ویژگی تناوبی در این نوع گام‌زنی با جبران انرژی تلف شده حین هر برخورد پا با زمین توسط جاذبه شکل می‌گیرد. ...

  ---

• استخراج روند بهینه‌ی طراحی پنل خورشیدی ماهواره بر اساس قابلیت اطمینان و ارائه راهکار بهبود آن 

  دمیرچلی, مهراد؛ میرشکاری, سارا؛ فکور, مهدی (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-10-01)

  هدف از این مقاله طراحی پنل‌های خورشیدی یک ماهواره با لحاظ قابلیت اطمینان مناسب است که در مدار ژئو قرار می‌گیرد. فرآیند طراحی پنل خورشیدی از طریق روش ماتریس ساختار طراحی تعیین می‌شود. در این راستا با توجه به قیود و الزامات ...

  ---

• طراحی، ساخت و تست دمپر مگنتورئولوژیک جدید شامل سیال ام آر حاوی نانو ذرات پایدار کننده سیلیکون 

  ادیبی, حامد؛ یارعلی, ابراهیم؛ رمضان شمس, امیرحسین (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-10-01)

  در این پژوهش، هدف، طراحی و ساخت یک نمونه دمپر دومخزنه مگنتورئولوژیکال (ام آر)، حاوی ذرات میکرونی آهن کربونیل و نانو ذرات پایدارکننده سیلیس می‌باشد، که در ابتدا سیال مگنتورئولوژیک، بر حسب نیاز، طراحی و ساخته شد، سپس تست‌های ...

  ---

• مطالعه آزمایشگاهی بر روی شناسایی خوردگی در لوله های پیش تنیده با استفاده از روش نشرآوایی 

  گلداران, رضا؛ لطف اللهی یقین, محمد علی؛ امین فر, محمدحسین؛ تورر, آحمت (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-10-01)

  عمده ترین نقاط ضعف لوله های بتنی پیش تنیده خوردگی میلگردهای دورپیچ بوده که در صورت عدم تشخیص به موقع موجب خرابی و شکست ناگهانی گشته و خسارت های فاجعه باری را به دنبال خواهد داشت. در حال حاضر این نوع لوله ها در کشور ایران ...

  ---

• تحلیل تجربی، عددی و تئوری فرآیند جذب انرژی پروفیل آلومینیومی با سطح مقطع جدارنازک H شکل 

  نیک نژاد, عباس؛ فیروزی, مجتبی؛ همتیان, محمد رحیم؛ ضیایی, سیما (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-10-01)

  این مقاله، ظرفیت جذب انرژی و نحوه تغییرشکل پلاستیک فرآیند پهن‌شدگی جانبی یک نوع پروفیل آلومینیومی با سطح مقطع H شکل، تحت بارگذاری فشار جانبی در شرایط شبه استاتیکی را به روش آزمایشگاهی، عددی و تئوری بررسی می‌کند. نمونه‌ها ...

  ---

• مدلسازی و بهینه سازی فرآیند لپنکاری فولاد 440c توسط شبکه عصبی و الگوریتم بهینه سازی چندهدفه ازدحام ذرات 

  شفیعی علویجه, محمد؛ امیرآبادی, حسین (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-10-01)

  مهم‌ترین مشکل در فرآیند لپنکاری، پایین بودن نرخ برداشت ماده است که سبب افزایش هزینه و زمان تولید می گردد. بنابراین در فرآیند لپنکاری، انتخاب شرایطی که بتواند علاوه بر تولید قطعاتی با عدم تختی و زبری سطح موردنیاز، نرخ برداشت ...

  ---

• مطالعه تجربی جریان آشفته در یک کانال مرکب با عمق کم سیلاب‌دشت به‌کمک سرعت-سنجی تصویری ذرات 

  نبی پور, مصطفی؛ صالحی نیشابوری, سید علی اکبر؛ مهاجری, سید حسین؛ زراتی, امیر رضا؛ ضابطیان طرقی, محمد (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-10-01)

  در کانالهای مرکب علاوه بر جریان برشی ناشی از کف (جریان لایه مرزی)، نیروهای دیگری توسط انتقال مومنتم بین کانال اصلی و سیلاب‌دشت‌ها (لایه برشی آزاد) نیز ایجاد می‌شود. به‌دلیل وقوع چنین انتقال مومنتومی، جریان سه‌بعدی پیچیده‌ای ...

  ---

• بررسی فرآیند تراکم گاز داخل ضربه‌گیر گازی-روغنی به روش شبیه‌سازی دوفازی جریان 

  حسین زاده, سامان؛ محمدی, بیژن (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-10-01)

  ضربه‌گیر گازی-روغنی، عملکردی دوگانه در یک سیستم تعلیق دارد. تراکم‌پذیری گاز در آن، نقش فنر و عبور روغن از اوریفیس، نقش مستهلک‌کننده انرژی را ایفا می‌کنند. سیالات (گاز و روغن) و جریان آن‌ها در داخل ضربه‌گیر، تعیین‌کننده ...

  ---

• بررسی تجربی خواص بالستیکی هیبرید آلومینیوم و نانوکامپوزیت زمینه اپوکسی تقویت شده با نانو لوله کربنی 

  خوانساری, مجید؛ خدارحمی, حسین؛ وزیری یزدی, سید عباس (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-10-01)

  یکی از روش‌های جدید که اخیرا مورد توجه محققان قرارگرفته است استفاده از نانوذرات برای تقویت کامپوزیت‌ها می‌باشد که در عین حال که در وزن سازه تغییری ایجاد نمی‌کند خواص مکانیکی و فیزیکی آن را بهبود می‌بخشد. یکی ازاین مواد ...

  ---

• کنترل اولویت‌بندی شده‌ی موقعیت، جهت و امپدانس در ربات‌های افزونه 

  کرمی, عباس؛ صادقیان, حمید؛ کشمیری, مهدی (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-10-01)

  در این پژوهش مسئله ی کنترل وظایف متعدد به صورت اولویت بندی شده در حین تعامل فیزیکی ناخواسته با ربات افزونه مورد بررسی قرار می گیرد. این مسئله به دلیل افزایش استفاده از ربات ها در محیطهای ناشناخته و متغییر با زمان و در کنار ...

  ---

View more