• طراحی بهینه چند هدفی مکانیزم پنجه روبات با استفاده از روش تکامل دیفرانسیلی با الگوریتم تنوع یکنواخت 

  جمالی, علی؛ غلامی نژاد, ایمان (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-02-01)

  در این مقاله یک الگوریتم بهینه سازی چند هدفی بر اساس روش تکامل دیفرانسیلی با حفظ گوناگونی و فاصله یکنواخت نقاط بهینه پرتو ارایه شده است. در الگوریتم پیشنهادی برای حفظ تنوع و پراکندگی نقاط پارتو بدست آمده از بهینه سازی چند ...

  ---

• مطالعه عددی جوشش جریانی مادون‌سرد آب – Al2O3در کانال عمودی سینوسی 

  رشیدی, محمد مهدی؛ نصیری, محمد (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-02-01)

  جوشش جریانی مادون‌سرد یکی از مسائل مهم در صنایعی همچون هسته‌ای و تولید نیرو است، زیرا با تحلیل آن اطلاعاتی در خصوص کسر حجمی بخار در روی دیواره و میزان شار حرارتی بحرانی به دست می‌آید. در کار حاضر تأثیر موجدار بودن کانال ...

  ---

• تحلیل رفتار دینامیکی مدل المان محدود تماس رشته حفاری - دیواره چاه با استفاده از مدل ارتقاء یافته تماس 

  قضاوی, محمدرضا؛ محمد زاده, مازیار (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-02-01)

  ارتعاشات رشته حفاری مهمترین عامل تخریب رشته حفاری و کاهش بازده عملیات حفاری می باشد، یکی از عمده ترین علل ارتعاشات بیش از حد رشته حفاری، تماس رشته حفاری با دیواره چاه است، لذا تماس رشته حفاری در پژوهشهای متعددی مطالعه شده ...

  ---

• مدلسازی اصطکاک در مقیاس میکرو/نانو در سطوحی با توزیع زبری تصادفی 

  ذاکری, منیژه؛ خوارزمی, مهدی (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-02-01)

  در این مقاله، اصطکاک در سطوح تماسی با توزیع زبری تصادفی در مقیاس نانو مدل‌سازی و شبیه‌سازی شده است. بدین منظور، ابتدا مدل اصطکاکی توسعه یافته AMM برای تماس سطوح تخت صاف/تخت زبر بر اساس مدل تماسی JKR، مدل اصطکاکی HK، و توزیع ...

  ---

• معرفی لوله گردبادی دوجداره و مقایسه تجربی عملکرد آن با لوله گردبادی معمولی 

  فرزانه گرد, محمود؛ سعدی, میثم (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-02-01)

  لوله گردبادی دوجداره لوله گردبادی معمولی است که اجازه عبور دوباره جریان از روی لوله گرم را می دهد و برای اولین بار در این مقاله معرفی می شود. جریان در این طرح جدید، پس از عبور از شیر مخروطی اجازه پیدا نمی کند تا از خروجی ...

  ---

• بررسی تاثیر نحوه جایگذاری و جنس پلاک تیبیا بر الگوی تنش در ناحیه شکستگی 

  سپهری, بهروز؛ رامشی, مرتضی (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-02-01)

  پلاک های ارتوپدی از ابزار های پرکاربرد در فرایند درمان شکستگی های استخوانی می باشند.با این حال استفاده از این پلاک ها بعلت تغییراتی که در الگوی طبیعی انتقال تنش ایجاد می نماید موجب کاهش دانسیته استخوان در دراز مدت می گردد. ...

  ---

• توانبخشی رباتیک با قابلیت انطباق سختی مفصل آرنج 

  بامداد, مهدی؛ زرشناس, همایون (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-02-01)

  در این مقاله یک ربات محرک کابلی در قالب راهکاری نوین با عملکرد توانبخشی معرفی می¬شود. افزایش کیفیت تعامل انسان و ماشین موجب پیدایش دستگاه¬های جدید در این حوزه شده است. تطابق دستگاه با مشخصه¬های فیزیکی انسان می¬تواند تعامل ...

  ---

• ارتعاشات اجباری غیرخطی تیر متحرک محوری تیموشنکو در محیط حرارتی با استفاده از روش تعادل هارمونیک 

  نوروززاده, امیر؛ انصاری خلخالی, رضا؛ درویزه, منصور (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-02-01)

  تیرهای متحرک محوری بطور گسترده‌ای در صنایع مختلف حضور داشته و در بسیاری از مسائل مهندسی مکانیک از اهمیت خاصی‌ برخوردار هستند. در این مقاله، ارتعاشات اجباری غیرخطی تیر متحرک محوری تحت اثر نیروی هارمونیک و در محیط حرارتی ...

  ---

• بهینه سازی سینماتیکی مسیر مفصلی روبات دو بازویۀ موازی با قفلهای بادامکی 

  رشیدنژاد, سجاد؛ قائمی اسکویی, کامبیز؛ مقداری, علی (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-02-01)

  دراین مقاله بهینه سازی سینماتیکی مسیر، در فضای مفصلی روبات دو بازویۀ موازی در پیکر بندی های مختلف قفل شدن انجام شده است. برای هر یک از حالت های پیکر بندی یک مسیر در نظر گرفته شده است. پاسخ بهینه مسیر هر یک از مفاصل، با ...

  ---

• بررسی فرآیند شکل‌دهی افزایشی ورق های فلزی به کمک نوسانات مافوق صوت (التراسونیک) 

  پاک, عباس؛ دیلمی عضدی, حامد؛ محمودی, مهدی (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-02-01)

  فرآیند شکل‌دهی افزایشی یکی از روش‌های شکل‌دهی است که به دلیل عدم نیاز به قالب خاص برای تولید قطعات با تعداد کم و نمونه‌سازی سریع مورد توجه قرار گرفته و تلاش‌های زیادی برای بهبود آن انجام‌ شده ‏است. یکی از روش‌های نوین بهبود ...

  ---

• بررسی عددی عملکرد مخلوط کننده های دایروی و دوقلوی دو پره با استفاده از یک روش بهبود یافته هیدرودینامیک ذرات هموار تراکم پذیر ضعیف 

  شمس الدینی, رحیم؛ سفید, محمد؛ فاتحی, روح اله (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-02-01)

  در این پژوهش، جریان اختلاطی در مخلوط کننده‌های دایروی و دوقلو با استفاده از روش هیدرودینامیک ذرات هموار تراکم پذیر ضعیف بررسی می‌شود. در جهت رفع عیوب روش هیدرودینامیک ذرات هموار، بر اساس طرح پیشبین مصحح و با بکارگیری ...

  ---

• بررسی سه بعدی دینامیکی و انتشار موج تنش در صفحات ضخیم مدرج تابعی در برابر بار فشاری ناشی از ضربه 

  کدخدایان, مهران؛ ظفرمند, حسن (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-02-01)

  در این مقاله به بررسی و تحلیل سه بعدی دینامیکی و انتشار موج تنش در صفحات ضخیم ساخته شده از مواد مدرج تابعی در برابر بار فشاری ناشی از ضربه پرداخته شده است. خواص مکانیکی ماده (مدول الاستیسیته و چگالی) در راستای ضخامت بطور ...

  ---

• بررسی قابلیت ماشینکاری قطعات متالورژی پودر خام و تف جوشی شده آهن/چدن آسیاب پاششی شده 

  عبداللهی, هادی؛ پناهی لیاولی, روح اله؛ مهدوی نژاد, رمضانعلی؛ زال, وحید (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-02-01)

  در این تحقیق به بررسی قابلیت ماشینکاری قطعات متالورژی پودر خام و تف‌جوشی شده آهن-چدن خاکستری بازیابی شده پرداخته می‌شود. برای این منظور براده‌های چدن خاکستری با استفاده از روش آسیاب پاششی تبدیل به پودر شده و در ترکیب با ...

  ---

• شناسایی محل تحریک و مسیرهای جریان انرژی در یک صفحه نازک مرتعش از طریق اندازه گیری های صوتی 

  فرهادی, سیروان؛ عنانی, حمید رضا (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-02-01)

  صوت یک موج فشاری است که در یک محیط الاستیک یا تراکم پذیر منتشر می شود. این موج فشاری می تواند توسط ارتعاشات یک سازه الاستیک که در تماس با محیط است، ایجاد شده باشد. در نتیجه می توان از موج منتشر شده برای گردآوری داده های ...

  ---

• تعیین چقرمگی شکست فولاد عملیات حرارتی شده AISI D2 با روش المان محدود و روش نشرآوایی 

  محمدی, رضا؛ سعیدی فر, میلاد؛ فتوحی, محمد؛ تیموری, جواد؛ احمدی نجف آبادی, مهدی (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-02-01)

  فولاد AISI‌ D2 از نوع فولاد ابزار سرد کار پرکربن و پرکرم می‌باشد. از جمله خواص مکانیکی این فولاد می‌توان به استحکام فشاری بالا و سختی‌پذیری خوب آن اشاره نمود. علی‌رغم این مزایا، چقرمگی شکست این فولاد چندان زیاد نمی‌باشد. ...

  ---

View more