• معرفی و توسعه سنسور نیروی مغناطیسی نرم نوین بر اساس اثر هال 

  میرزانژاد, حسین؛ فتحیان, اشکان؛ مجربی تبریزی, محمد؛ شریف نژاد, علی؛ عاقلی حاجی آبادی, محمدمهدی (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-08-01)

  مقاله پیش‌رو به ارائه یک سنسور نیروی نرم با صرفه اقتصادی بالا، مناسب برای کاربردهای رباتیک نرم که مستلزم انعطاف‌پذیری بالا و گستره اندازه‌گیری وسیع نه‌فقط به صورت نقطه‌ای بلکه به صورت سطحی می‌باشند، می‌پردازد. همه سنسورهای ...

  ---

• بررسی پمپ‌ حرارتی زمین گرمایی انبساط مستقیم دی اکسیدکربن 

  قاضی زاده احسائی, حسین؛ عامری, مهران (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-08-01)

  در این مقاله یک مدل عددی، جهت آنالیز پمپ حرارتی زمین گرمایی انبساط مستقیم با استفاده از مبرد دی اکسیدکربن در سیکل فوق بحرانی با در نظر گرفتن اثرات افت فشار مبرد در مبدل‌های حرارتی سیستم، در حالت پایدار توسعه داده شده است. ...

  ---

• پیش بینی جریان آشفته در کانال های U-شکل با استفاده از مدل های اغتشاش خطی و غیرخطی. 

  واعظی, محمد؛ رئیسی دهکردی, مهرداد (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-08-01)

  در این مقاله به بررسی عملکرد مدل اغتشاش k-ε غیرخطی عدد رینولدز پایین در پیش بینی جریان آشفته در کانال U شکل سه بعدی مربوط به مسیر خنک کاری داخلی پره ی توربین گازی پرداخته می شود. به منظور مدل سازی میدان اغتشاش از مدل های ...

  ---

• ارزیابی قابلیت اطمینان سامانه موشکی در طول دوره عمر آن با استفاده از رویکرد زمان پیوسته، فضای گسسته مارکوف 

  معرفت خلیل آباد, وحید (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-08-01)

  در این مقاله قابلیت اطمینان سامانه موشکی با استفاده از روش حلقه‌های مارکوف پیوسته زمانی و منت‌کارلو، در دوره کامل عمر سامانه بر حسب قابلیت اطمینان زیرسامانه‌های آن، محاسبه و نتایج دو روش مقایسه شده است. دوره عمر سامانه ...

  ---

• تحلیل تئوری، عددی و تجربی عملکرد یک موتور لنگ صفحه ای با نیروی محرکه سیم های آلیاژ حافظه دار 

  عباسی گواری, محمد؛ مدبری فر, مهدی؛ میرزاخانی, بهمن؛ پاینده, یوسف (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-08-01)

  امروزه موتورهای لنگ به عنوان محرکه‌هایی با قابلیت تولید حرکت دورانی با گشتاور بالا بدون نیاز به گیربکس خارجی مورد استفاده قرار می‌گیرند. این پژوهش شامل بررسی تئوری، عددی و تجربی عملکرد یک موتور لنگ صفحه‌ای با مکانیزم ...

  ---

• بررسی انتقال حرارت جابجایی طبیعی و اجباری در فین متخلخل با مقطع مستطیلی به روش نیمه تحلیلی DTM 

  نورآذر, سلمان؛ محمدپور, محمدرضا (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-08-01)

  در این پژوهش انتقال حرارت جابجایی طبیعی و اجباری در فین متخلخل با مقطع مستطیلی با در نظر گرفتن اثر افت فشار سیال عبوری از فین به صورت نیمه تحلیلی مورد بررسی قرار می گیرد. برای حل معادله ی بالانس انرژی از روش تبدیل دیفرانسیلی ...

  ---

• شبیه سازی فیزیکی جریان مذاب در تاندیش ریخته گری مداوم فولاد 

  مسلمان یزدی, محمدرضا؛ فقیه خراسانی, احمدرضا؛ طالبی, شهرام (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-08-01)

  در فرآیند ریخته گری پیوسته فولاد، تاندیش به عنوان محفظه واسط مابین پاتیل و قالب، نقش مهمی در جداسازی آخال و کاهش اغتشاشات جریان قبل از ورود به قالب دارد. اساساً میزان تمیزی فولاد مذاب ورودی به قالب، متأثر از نوع الگوی جریان ...

  ---

• بررسی پارامترهای تاثیر گذار در فرآیند بشکه ای شدن و بدست آوردن منحنی حد شکل‌دهی لوله فولادی زنگ‌نزن با معیار GTN 

  گران قراخیلی, مریم؛ گرجی, حمید؛ بخشی جویباری, محمد؛ میرنیا, محمد جواد (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-08-01)

  هیدروفرمینگ لوله فرآیندی است که در سال‌های اخیر برای تولید قطعه‌های یکپارچه و بدون درز جوش مورد توجه قرار گرفته است. پیش‌بینی عددی پارگی در این فرآیند به منظور طراحی مناسب ابزارآلات امری مهم می‌باشد. در این پژوهش، شکل‌پذیری ...

  ---

• طراحی مسیر حرکتی و کنترل یک کوادکوپتر برای گذر از موانع با استفاده از مود لغزشی 

  خشنود, عبدالمجید؛ خواجه محمدی, فاطمه؛ زهتابچی, سید سینا (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-08-01)

  در این مقاله در ابتدا با توجه به دسته بندی های مختلف وسایل پرنده؛ ویژگی های کوادروتور و مزیت های این عمودپرواز، نحوه عملکردی و علت گرایش به سمت این وسیله پرنده بیان شده است سپس مهم ترین چالش های کوادروتور که کنترل پذیری و ...

  ---

• تحلیل تجربی اثر پارامترهای جوش مقاومت نقطه ای بر رفتار کششی اتصالات فولاد دوفازی فریت-مارتنزیت به روش آماری تاگوچی 

  قنبری, حمیدرضا؛ شریعتی, محمود (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-08-01)

  در این مقاله ضمن تولید فولاد دوفازی فریت- مارتنزیت توسط عملیات حرارتی آنیل میان بحرانی، رفتار کششی جوش مقاومت نقطه‎‌‌ای در این نوع فولادها و همچنین اثر پارامتر‌‌های جوش مقاومت نقطه‌‌ای بر رفتار و حالت‌‌های شکست، مورد بررسی ...

  ---

• استفاده روش حل دیفرانسیل مربعات در تحلیل مخزن استوانه ای فلز کامپوزیت تحت بار دینامیکی 

  معصومی, علی اصغر؛ رحیمی, غلامحسین؛ لیاقت, غلامحسین (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-08-01)

  در این مقاله حل تحلیلی و عددی مخزن استوانه ای فلز کامپوزیت تحت بار دینامیکی به کمک تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول و روش حل دیفرانسیل مربعات بررسی شده است. بدین منظور ابتدا معادلات تعادل پوسته بر اساس تئوری تغییر شکل برشی ...

  ---

• تاثیرات انرژی پالس لیزر و موقعیت نقطه کانونی در سختکاری سطحی لیزری فولاد زنگ‌نزن AISI 410 

  مرادی, محمود؛ کرمی مقدم, مجتبی؛ زارعی, جلال؛ گنجی, بهنام (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-08-01)

  در این مقاله فرآیند عملیات سختکاری سطحی لیزری بر فولاد زنگ‌نزن مارتنزیتی 410 AISI با استفاده از لیزر حالت جامد پالسی Nd:YAG با توان بیشینه 700 وات مورد آزمایش قرار گرفته شد. موقعیت نقطه کانونی (22 تا 34 میلی‌متر) و انرژی ...

  ---

• مدلسازی و طراحی کنترل کننده موقعیت عملگر سرو هیدرولیک با استفاده از روش‌ مود لغزشی تحت بارگذاری متغیر 

  حسنی, وحید؛ تقی زاده, مصطفی؛ مزارع, محمود (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-08-01)

  در این مقاله، به مدلسازی و طراحی کنترل‌کننده موقعیت برای سیستم غیرخطی عملگر سروو هیدرولیکی تحت بارگذاری متغیر پرداخته شده است. مدل دینامیکی سیستم با در نظر گرفتن معادلات حاکم بر دینامیک شیر، نشتی ها، مدل اصطکاک و ... استخراج ...

  ---

• روش فازی تطبیقی مقاوم مبتنی بر رویتگر برای کنترل جریان رباتهای جابجاگر با استفاده از تخمین عدم قطعیتها 

  فلاح قویدل, حسام؛ اکبرزاده کلات, علی؛ قربانی, وحید (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-08-01)

  در این مقاله مدل دینامیکی جدیدی برای سیستم چند ورودی چند خروجی ربات های جابجاگر الکتریکی ارائه شده است، که به وسیله کنترل کننده فازی تطبیقی مقاوم مبتنی بر رویگر کنترل می شود. طرح کنترلی پیشنهادی از ورودی کنترلی جریان استفاده ...

  ---

• معرفی یک شرط مرزی لغزشی جدید برای جریان گاز تراکم پذیر درون یک میکرو/نانو کانال 

  اکبری, مسعود؛ قاسمی, مجید (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-08-01)

  در این مقاله، با استفاده از حل معادله‌ی بولتزمان در کنار دیواره، یک مدل جدید سرعت لغزشی ارائه شده است. این مدل در ادامه‌ی تحقیقاتی که در باب تاثیر تراکم‌پذیری گاز بر جریان درون میکرو/نانو کانال‌ها انجام شده است، به نحو ...

  ---

• مدلسازی حرکت چرخ قطار به منظور جلوگیری از لغزش در هنگام ترمزگیری از منظر تئوری‌های کلاسیک و آنالیز المان محدود 

  شهروی, مجید؛ حیدری, نجفعلی (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-08-01)

  آشکارسازی و جلوگیری از لغزش چرخ در دینامیک حرکت قطارها از اهمیت بسزایی برخوردار بوده است. در عین حال؛ عملکرد ماشینهای ریلی وابسته به ناحیه بسیار کوچکی‌ست که چرخ و ریل با یکدیگر تماس دارند. در این تحقیق سه مدل تماسی غیر ...

  ---

• تأثیر سختی قطعه کار و پارامترهای برشی بر زبری سطح در سخت‌تراشی خشک فولاد ابزار سردکار X210Cr12 

  حیدری, بهبود؛ ابوترابی, محمد مهدی؛ کریمی زارچی, حمیدرضا (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-08-01)

  ماشینکاری فولادهای سخت ویژگی‌ها و مشکلات خاص خود را دارد. با توجه به پیشرفت‌های اخیر در بکارگیری ابزارهای برشی جدید، امکان براده‌‌برداری از فولادهای سخت شده بوسیله فرآیندهایی چون تراشکاری و فرزکاری بوجود آمده است و امکان ...

  ---

• بررسی میدان دما و ساختار شعله آرام جت‌های برخوردی مایل گاز لندفیل با استفاده از روش تجربی اینترفرومتری ماخ-زندر 

  کیانی, مهرداد؛ امیری, پریا؛ اسماعیل پور, کاظم (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-08-01)

  امروزه به علت بحران انرژی و افزایش میزان تقاضا، استفاده از سوخت‌های جایگزین ضروری می‌باشد. گاز لندفیل محصول طبیعی تجزیه مواد آلی در محل دفن زباله‌ها می‌باشد که از متان و دی‌اکسیدکربن تشکیل شده است. شعله‌های برخوردی پیکربندی ...

  ---

• طراحی و پیاده‌سازی سیستم AHRS با دینامیک اویلر و استفاده از تابع کاتز و تخمین‌ گر پیش‌بین 

  وثوقی, حمید؛ کیقبادی, جعفر؛ فرجی, جواد (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-08-01)

  در سال‌های اخیر، به‌منظور کاهش هزینه در موقعیت‌یابی در استفاده‌های غیرنظامی و رباتیک، حسگر اینرسی کم‌هزینه به‌خصوص انواع سیستم میکرو الکترومکانیکی (MEMS) تولیدشده‌اند. خطا موقعیت‌یابی سیستم ناوبری اینرسی که شامل حسگر اینرسی ...

  ---

• طراحی و ساخت یک ربات متحرک خودکار مجهز به لیزرهای رنگی و کنترل مسیر آن بر اساس بینایی ماشین 

  خدائی, سعید؛ اللهوردی زاده, اکبر؛ داداش زاده, بهنام (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-08-01)

  این مقاله یک روش جدید بر اساس بینایی ماشین برای تشخیص موانع و جلوگیری از برخورد ربات متحرک با آنها در محیط های هموار ناشناخته ارائه می کند. کنترل مسیر رباتهای متحرک در محیط های ناشناخته یک مساله چالش برانگیز می باشد به ...

  ---

View more