• افزایش استحکام برشی نانوکامپوزیتهای پلیمری به روش لایه نشانی الکتروفورتیک نانولوله‌های کربن 

  حق بین, امین؛ لیاقت, غلامحسین؛ اعرابی, امیرمسعود؛ پل, محمدحسین (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-03-01)

  استفاده از ذرات نانو در ساختارهای کامپوزیت پلیمری ‌تقویت‌شده با الیاف، روشی است برای طراحی و ساخت کامپوزیت‌های چندمقیاسی با خواص مکانیکی و سازه‌ای ارتقا یافته. در این پژوهش، ‌لایه‌نشانی الکتروفورتیک جهت ایجاد سطحی یکنواخت ...

  ---

• مطالعه ساختار و خواص مکانیکی تیتانیم خالص تجاری پس از فرآیند ترکیبی فشار در کانال زاویه‌دار موازی و اکستروژن 

  نیکبخت, شاپور؛ افتخاری, محمد؛ فرجی, قادر (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-03-01)

  در سال‌های اخیر، روش‌های تغییر شکل پلاستیک شدید، به ‌دلیل تولید مواد فوق ریزدانه و نانوساختار و ایجاد خواص مکانیکی فوق‌العاده، بسیار مورد توجه قرار گرفته‌‌اند. اعمال تغییر شکل پلاستیک شدید به فلز، باعث تغییرات ریزساختاری ...

  ---

• ﺍﺛﺮ ﺳﺮﻋﺖ ﭼﺮﺧﺸﯽ ﺍﺑﺰﺍﺭ ﺩﺭ ﺍﺗﺼﺎﻝ ﺍﺻﻄﮑﺎﮐﯽ ﻧﻘﻄﻪﺍی ﺁﻟﻮﻣﻴﻨﻴﻮﻡ/ﭘﻠﻴﻤﺮ 

  کرمی پابندی, حسین؛ موحدی, مجتبی؛ کوکبی, امیرحسین (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-03-01)

  در این پژوهش، یک فرآیند جدید جوشکاری اصطکاکی نقطه‌ای به نام "جوشکاری اصطکاکی نقطه‌ای با سوراخ رزوه‌دار"، برای اتصال ورق‌های آلومینیوم و پلی‌پروپیلن تقویت شده با الیاف کوتاه کربن معرفی شده است. در این روش، اتصال بر اساس پر ...

  ---

• مطالعه تغییرات میکروسختی در فرایندهای ایجاد سوراخ روی فولاد 4340 

  راستی, امیر؛ صباغی فرشی, سینا؛ صادقی, محمد حسین؛ ایمانی, هادی (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-03-01)

  در این پژوهش، تغییرات میکروسختی لایه زیرسطحی در راهبردهای مختلف ایجاد سوراخ روی قطعه‌ای از جنس فولاد AISI4340 به صورت تجربی مورد بررسی قرار گرفت. به همین منظور، چهار روش فرزکاری مارپیچ، فرزکاری پروفایل و سوراخ‌کاری معمولی ...

  ---

• بازیابی تعادل یک ربات انسان‌نما با استفاده از درجه آزادی مچ پا و لگن بر روی سطوح تماسی کوچک 

  شفیعی آشتیانی, میلاد؛ یوسفی کما, عقیل؛ شریعت پناهی, مسعود؛ خدیو, مجید (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-03-01)

  هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان‌نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن ...

  ---

• طراحی مفهومی و مدل سازی یک مکانیزم رباتیکی‌ تطبیق‌پذیر با محرک آلیاژ حافظه‌دار به منظور بازرسی لوله ها و مجاری باریک 

  هادی, علیرضا؛ حسنی, آزاده؛ عالی پور, خلیل؛ کوهسرخی, جواد (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-03-01)

  در این مقاله طراحی و تحلیل یک مکانیزم رباتیکی برای عبور از لوله‌های باریک به منظور بازدید از داخل لوله‌ها و یا انجام عملیات خاص مورد بررسی قرار گرفته است. استفاده از مکانیزمی که بتواند در طول لوله‌های با اقطار متفاوت آزادانه ...

  ---

• تحلیل عددی تاثیر میدان الکتریکی بر انتقال جرم از یک جسم مرطوب 

  دولتی, فرید؛ امانی فرد, نیما؛ محدث دیلمی, حامد؛ یزدانی, خشایار (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-03-01)

  در این مقاله، انتقال جرم در فرآیند خشک‌کردن یک جسم مرطوب تحت تاثیر میدان الکتریکی در یک کانال مسطح به صورت دو بعدی مورد مطالعه عددی قرار گرفته است. برای حل معادلات میدان‌های الکتریکی، جریان، دما و غلظت در فاز سیال و همچنین ...

  ---

• ساخت و آزمایش یک تراگذار پیزوکامپوزیتی جهت بازرسی سازه‌های ورقی در تماس با سیال به کمک امواج لمب 

  سورگی, محمد حسین؛ لیسندن, کلیفورد ژسه (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-03-01)

  در این مقاله طراحی، ساخت و آزمایش یک تراگذار کامپوزیتی با الیاف پیزوالکتریک جهت استفاده در بازرسی سازه‌های ورقی در تماس با سیال، به کمک امواج لمب، مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا تحلیل دیسپرژن و ساختار موج برای انتخاب مُد ...

  ---

• بررسی اثر پیش عملیات مکانیکی اغتشاش اصطکاکی بر آسیب نرم وابسته به حالت تنش در آلیاژ آلومینیوم 7075-T6 

  علی طاولی, مجید؛ گوهری راد, سینا؛ زاجکانی, اصغر؛ درویزه, ابوالفضل (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-03-01)

  در این مقاله اثر پیش عملیات اغتشاش اصطکاکی بر روند تکامل آسیب در آلومینیوم 7075-T6 با استفاده از یک مدل پدیدارشناختی آسیب وابسته به حالت تنش بررسی می‌گردد. قطعاتی از ورق‌ این آلیاژ در حالت‌های بدون و با پیش عملیات اغتشاش ...

  ---

• ارائه مدل جامع برای محاسبه بارهای آیرودینامیک ناپایای تراکم‌ناپذیر- تراکم‌پذیر زیرصوت با استفاده از توابع اندیسی 

  نجاتی, مهدی؛ شکراللهی, سعید؛ شمس, شاهرخ (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-03-01)

  برای محاسبه بارهای آیرودینامیکی ناپایا در جریان‌های تراکم‌ناپذیر و تراکم‌پذیر زیرصوت با استفاده از مفهوم توابع اندیسی مدل جدیدی ارائه می‌شود. توابع اندیسی، بیانگر بارهای آیرودینامیکی یک بالواره، ناشی از تغییر پله در‌ زاویه ...

  ---

• طراحی سیستم فازی نوع-2 جهت شناسایی و تشخیص عیب سیستم‌های غیرخطی برای سیستم سه تانک و سیستم الکتروهیدرولیکی 

  قدیری, حمید؛ محمدخانی, حسن (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-03-01)

  سیستم‌های کنترل در شرایط عادی، می‌توانند عملکرد مطلوبی ایجاد نمایند. اما در مواقعی که در سیستم عیبی ایجاد ‌گردد، حفظ شرایط عملکردی مناسب، کاری دشوار و اغلب ضروری است. در حقیقت عدم تشخیص به موقع عیب در سیستم‌های حساس، منجر ...

  ---

• شبیه سازی عددی اندرکنش توربین آبی تورگو و جریان آب با استفاده از روش مرز غوطه ور 

  کلاته, فرهود؛ کوشه, علی (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-03-01)

  در تحقیق حاضر توربین آبی تورگو توسط روش عددی مرزهای غوطه‌ور شبیه‌سازی شده و اندرکنش جریان آب با اجزای توربین به صورت دو بعدی بررسی شده است. کد عددی تهیه شده به منظور مدلسازی اندرکنش آب و اجزای توربین با نتایج مقالات و ...

  ---

• بررسی تاثیر پروتز ویسکوالاستیک مچ پا بر روی سیکل گیت فرد قطع عضو زیر زانو: مدلسازی و شبیه‌سازی 

  قرینی, محمد؛ محمدی مقدم, مجید؛ فرهمند, فرزام (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-03-01)

  هدف از این مقاله، بررسی تاثیر پروتز مچ پنجه ویسکوالاستیک روی سیکل گیت فرد قطع عضو زیر زانو با استفاده از شبیه ‌سازی دینامیکی راه رفتن انسان می‌باشد. مدلی دو بعدی و هفت سگمنتی به منظور شبیه ‌سازی کل سیکل گیت فرد نرمال و فرد ...

  ---

• طراحی کنترل‌کننده مقاوم تطبیقی هوشمند کوانتومی مبتنی بر سطح لغزشی با پهنای باند فرکانس شکست متغیر با زمان 

  یاراحمدی, مجید؛ چگینی, سمیه (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-03-01)

  در این مقاله، یک کنترل‌کننده مقاوم هوشمند کوانتومی مبتنی بر ترکیب روش کنترل مد لغزشی با لایه مرزی و شبکه‌های عصبی کوانتومی ارائه می‌شود. این کنترل‌کننده با استفاده از تابع لغزشی متغیر با زمان و در حضور اختلالات خارجی، برای ...

  ---

• مطالعه آثار ناپایایی بر تبخیر قطره سوخت‌های چندجزیی 

  عظیمی, اصغر؛ عرب خلج, آرش؛ قاسمی, حجت (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-03-01)

  هدف از این مقاله بررسی ویژگی‌های تبخیر سوخت‌های تک‌جزئی و چندجزئی و مطالعه اثر ترم ناپایایی بر تبخیر قطرات این سوخت‌ها می‌باشد. بدین منظور از دو رویکرد کاملا گذرا و شبه‌پایا استفاده شده است. در این دو رویکرد معادلات اجزا، ...

  ---

• بررسی تأثیر ترم های غیرخطی بر رزونانس پارامتریک تیر تحت عبور جرمهای متوالی 

  پیرمرادیان, مصطفی؛ کریم پور, حسین (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-03-01)

  در این مقاله، پایداری دینامیکی تیری با تکیه‌گاه‌های ساده که تحت عبور متوالی جرم‌ها قرار گرفته است با در نظر گرفتن عبارت‌های غیرخطی در تحلیل، مورد مطالعه و بررسی قرار می‌گیرد. چنین شرایط بارگذاری متناوبی روی تیر، در تحلیل ...

  ---

• بررسی تجربی طیف فشار سطح لایه مرزی آشفته روی صفحه تخت با استفاده از میکروفون 

  افشاری, عباس؛ دهقان, علی اکبر؛ کلانتر, ولی؛ فرمانی, محمد (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-03-01)

  نوسانات فشار روی سطح ناشی از لایه مرزی آشفته دارای رفتار فیزیکی پیچیده‌ای بوده و با توجه به کاربردهای وسیع آن در حوزه‌های مختلف، تاکنون مطالعات گسترده‌ای روی آن انجام گرفته است. در مطالعه حاضر برای بررسی نوسانات فشار جریان ...

  ---

• بررسی تجربی و عددی رفتار تیرهای ساندویچی کامپوزیتی تحت خمش چهار نقطه 

  طاهری بهروز, فتح اله؛ منصوری نیک, محسن (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-03-01)

  در این مقاله رفتار خمشی تیرهای ساندویچی کامپوزیتی تحت بارگذاری خمش چهار نقطه به‌صورت تجربی و عددی مورد بررسی قرارگرفته است. پوسته‌ها و هسته‌ی تیر ساندویچی به ترتیب از الیاف شیشه بافته‌شده با رزین اپوکسی و فوم پلی وینیل ...

  ---

• کنترل راه‌ رفتن ربات نائو بر اساس کنترل‌کننده ی پیش‌بین مبتنی بر مدل 

  نصیری, حدیثه؛ قدیری, حمید؛ جاهد مطلق, محمدرضا (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-03-01)

  در این مقاله یک کنترل‌کننده بر اساس کنترل پیش‌بین جهت هدایت و کنترل ربات دوپای نائو پیشنهاد شده است. یکی از چالش‌های موجود بر سر راه اعمال عملی این نوع کنترل کننده‌ها بار محاسباتی آن‌ها و زمان‌بر بودن عملیات کنترلی آن در ...

  ---

• تحلیل ارتعاشات غیرخطی پوسته‌های مخروطی با استفاده از رهیافت عددی 

  حسرتی, عماد؛ انصاری خلخالی, رضا (دانشگاه تربیت مدرس, 2017-03-01)

  پوسته‌های مخروطی به طور گسترده در بسیاری از کاربردهای مهندسی از جمله مکانیک، عمران و هوافضا مورد استفاده قرار می‌گیرند. در این مقاله، ارتعاشات غیرخطی پوسته‌های مخروطی تحت شرایط مرزی مختلف با استفاده از یک رهیافت عددی مورد ...

  ---

View more