مرور دوره 16, شماره 8 بر اساس موضوع "انگشت مصنوعی"

  • کنترل فازی انگشت مصنوعی یک ربات با استفاده از عملگرهای آلیاژ حافظه دار 

    خیری خواه, محمد مهدی؛ خدایاری, علیرضا؛ تاتلاری, مریم (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-10-01)
    امروزه، آلیاژهای حافظه‌دار به علت توان بالا، حجم‌کم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده می-شوند. در این مقاله کنترل فازی یک نمونه واقعی انگشت مصنوعی با استفاده از ...