دوره 16, شماره 4
مرور بر اساس
ارسال های اخیر
-
روش جدید پایدارسازی سه محوره با تراستر افزونه برای یک ماهواره مکعبی با عملگر‌های چرخ عکس‌العملی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-06-01)در این مقاله، امکان دستیابی به پایدارسازی وضعیت ماهواره در صورت از کار افتادن یک یا چند چرخ عکس‌العملی با استفاده از تنها یک عملگر تراستر به عنوان جبران ساز مورد بررسی قرار گرفته است. در این روش گشتاورهای کنترلی با استفاده ...
-
بررسی اثر نیروی ترموفورتیک بر ته‌نشینی ذرات خروجی از اگزوز موتورهای دیزل بعد از تونل رقیق‌سازی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-06-01)هدف از انجام این پژوهش، بررسی اثر نیروی ترموفورتیک بر ته‌نشینی ذرات نانو خروجی از اگزوز موتورهای دیزل بعد از تونل رقیق‌سازی به صورت عددی می‌باشد. تونل رقیق‌سازی به‌منظور رقیق کردن گاز خروجی با هدف قابل اندازه‌گیری کردن ...
-
ارائه یک روش جدید برای ثابتسازی داخلی شکستگی تیپ لترال مالئولار
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-06-01)پژوهش حاضر، به بررسی و مقایسه‌ی سه طرح درمانی رایج و یک طرح درمانی جدید برای تثبیت شکستگی تیپ لترال مالئولار، با استفاده از روش اجزای محدود می‌پردازد. در طرح درمانی رایج از یک پلیت یک سوم لوله‌ای معمولی با پنج سوراخ به‌همراه ...
-
مدل سازی و طراحی کنترل کننده ی فیدبک حالت دینامیکی به همراه تخمین گر سرعت باد، در توربین های بادی سرعت متغیر
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-06-01)در این مقاله، به منظور بهبود عملکرد کنترل کننده و افزایش بازده ی توربین بادی 660 کیلووات وستاس، تحقیقاتی مبتنی بر تئوری و تجربه با استفاده از داده های عملی صورت گرفته و یک کنترل کننده ی فیدبک حالت طراحی شده است. داده های ...
-
مطالعه عملکرد برداشت کننده انرژی پیزوالکتریکی دارای غیرخطینگی های هندسی، میرایی و مادی با استفاده از روش مقیاس های زمانی چندگانه
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-06-01)یکی از روش‌های مناسب برداشت انرژی از ارتعاشات مکانیکی موجود در محیط، استفاده از سیستم‌های پیزوالکتریکی است. در این مقاله مدل یک درجه آزادی برداشت کننده انرژی پیزوالکتریکی به صورت تیر یک سر گیردار تک لایه مورد بررسی قرار ...
-
تحلیل تجربی رفتار رچتینگ و نرم‌شوندگی پوسته‌های جدار نازک فولادی ضدزنگ SS304L تحت بارگذاری خمش خالص تناوبی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-06-01)در این تحقیق به بررسی تجربی رفتار رچتینگ و نرم شوندگی پوسته‌های جدار نازک فولادی ضدزنگ SS304L تحت بارگذاری خمشی خالص به‌صورت تناوبی پرداخته‌شده است. آزمایش‌های تجربی توسط دستگاه سرو هیدرولیک اینسترون 8802 تحت شرایط بارگذاری ...
-
تاثیر افزایش سن بر مناطق مستعد گرفتگی در سیستم ورتبروبازیلار: مطالعه معیار شاخص برش نوسانی و تنش برشی میانگین دیواره
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-06-01)انسداد شریان سیستم ورتبروبازیلار از جمله عوامل خطرساز در بروز مرگ و میرهای ناشی از سکته مغزی است که احتمال گرفتگی این عروق شدیدا وابسته به سن افراد می-باشد. در این مطالعه ناحیه‌های مستعد گرفتگی در سیستم ورتبروبازیلار در ...
-
شناسایی خرابی در تیر با استفاده از سیستم محرک دینامیکی بصورت آزمایشگاهی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-06-01)بسیاری از شکست های سازه ای بسبب گسیختگی مواد تشکیل دهنده رخ می‌دهند. آغاز این گسیختگی ها با ترک توام بوده که با گسترش خود به عنوان تهدید جدی برای رفتار سازه محسوب می‌شوند، در این راستا متدهای پایش سلامت سازه ها، موضوع ...
-
پیش بینی ضریب اصطکاک سمت کویل در مبدل‌های حرارتی پوسته-کویل با استفاده روش عددی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-06-01)در این کار جریان دائمی سیال در مبدل‌های حرارتی پوسته- کویل شبیه سازی و مورد تحلیل قرار گرفته است. با استفاده از روش عددی تاثیر پارامتر‌های گام، قطر کویل، قطر لوله، قطر پوسته، ارتفاع کویل، ارتفاع پوسته وعدد رینولدز بر روی ...
-
پوشش دهی ذرات آلومینویم پولکی و به کارگیری این ذرات در تولید سطوح فوق آب گریز
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-06-01)سطوح فوق آبگریز سطوحی هستند که به علت وجود لغزش از خاصیت خود تمیز شوندگی بالایی برخوردار بوده و در کاربردهایی مثل کاهش پسای اصطکاکی، ضد خوردگی، ضد جلبک و خودتمیزشوندگی استفاده می شوند. امروزه روش‌های مختلفی برای ایجاد چنین ...
-
تحلیل تجربی و عددی ضربه روی ورق های فولادی انحنادار
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-06-01)در این تحقیق رفتار ورق فولادی و همچنین اثر انحنای آن در بهبود خواص ضربه ای بصورت تجربی و عددی بررسی شده است . برخورد در سه سطح انرژی مختلف صورت گرفته و در روش تجربی آزمایشات با استفاده از دستگاه سقوط آزاد وزنه انجام شده ...
-
طراحی و ساخت یک ربات بسترپویا برای پیاده‌سازی تکنیک عدم برخورد با موانع بر اساس سیستم فازی و بینایی ماشین
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-06-01)این مقاله طراحی مکانیک یک ربات بسترپویا با نام TL-PR را ارائه می دهد. دو الگوریتم مجزا برای سیستم عدم برخورد با موانع بر روی ربات پیاده سازی شده است. برد کنترلی به کار گرفته شده در ربات مذکور آردوینو است که یک برد منبع باز ...
-
تحلیل استاتیکی صفحات مستطیلی با ضخامت متغیر با استفاده از روش میانیابی شعاعی نقطه‌ای
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-06-01)در کار حاضر تحلیل استاتیکی صفحات مستطیلی ایزوتروپیک با ضخامت متغیر با استفاده از تئوری سه‌بعدی الاستیسیته و برای اولین بار با استفاده از روش حل عددی بدون المان با میانیابی شعاعی نقطه‌ای، ارائه شده است. در این روش عددی، ...
-
اصلاح آیرودینامیکی برج‌های مرتفع با روش الحاقی به منظور کاهش نیروی ناشی از باد
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-06-01)در این تحقیق، یک تکنیک جدیدی ارائه شده که بر اساس آن می‌توان اجسام سه بعدی حجیم مثل برج‌های مرتفع ساخته شده را از جنبه آیرودینامیکی بهینه و اصلاح کرد و به این طریق بر عمر برج ها و آسایش ساکنان آن‌ها افزود. این تکنیک مدرن ...
-
تأثیر جنس ماده و شرایط جوشکاری بر مشخصه‌های جوشTشکل ورق‌های فولادی با استفاده از نتایج تجربی و مدل عددی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-06-01)در این مقاله از داده‌های تجربی به‌منظور توسعه یک رابطه تحلیلی- تجربی برای منبع حرارتی دو بیضوی جهت مدل کردن فرآیند جوشکاری در اتصال جوش Tشکل از ورق‌های فولاد‌کربنی AISI 1020 و زنگ‌نزن AISI 304 استفاده شده است. از این مدل ...
-
بررسی عددی اثر جریان سیال بین پروانه و پوسته بر تلفات اصطکاکی در یک پمپ گریز از مرکز
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-06-01)پمپ‌ها یکی از تجهیزات صنعتی بوده که میزان انرژی مصرفی آن‌ها در حدود 20 درصد از انرژی الکتریکی تولیدی دنیا می‌باشد. یکی از پرکاربردترین نمونه‌های آن، پمپ‌های گریز از مرکز بوده که با انتقال توان به‌صورت اندازه حرکت زاویه‌ای، ...
-
، تحلیل ارتعاشات کوپل هیدروالاستیک در مخازن کروی با کفی غشایی حاوی سیال بدون اصطکاک
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-06-01)یک تحلیل ارتعاش هم‌گیر هیدروالاستیک برای سیال بدون اصطکاک با درنظر گرفتن سطح آزاد سیال و همچنین کف انعطاف‌پذیر، در مخزن کروی ارایه شده‌است. دیواره به صورت صلب درنظر گرفته شده‌است. کف به صورت غشایی در فاصله‌ی مشخص از مرکز ...
-
حل تقریبی خطای تلاش صفر با فرض شتاب گرانش متناسب با عکس مکعب فاصله
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-06-01)در این مقاله، حل تقریبی بردار خطای تلاش صفر در مدل زمین کروی و مختصات مطلق در مرجع اینرسی زمین مرکز ارائه شده است. در این رویکرد، شتاب گرانش متناسب با عکس مکعب فاصله وسیلۀ پروازی تا مرکز زمین فرض شده است. حل مذکور منجر به ...
-
بهبود تابع شکل تقریب جهت محاسبه حالت های پایدار و فرکانس طبیعی صفحه های مرکب دوپایا با چینش [0/90]
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-06-01)در این پژوهش پاسخ گرمایی و مشخصه ارتعاشی صفحه های مرکب دوپایا با چینش [90/0] با استفاده از روش نیمه-تحلیلی و اجزای محدود بررسی شده است. به منظور ارزیابی نتایج روش نیمه-تحلیلی و شبیه سازی اجزای محدود، یک ورق دوپایا براساس ...
-
مسیریابی ربات های موازی چهار کابلی صفحه‌ای با حضور موانع دینامیکی به روش میدان پتانسیل و کنترل مبتنی بر گشتاور محاسبه شده
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-06-01)در این مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات‌های موازی کابلی صفحه‌ای در فرم کلی بررسی شده و این معادلات برای یک ربات چهار کابلی صفحه‌ای در محیط شبیه‌سازی مکانیکی متلب صحه‌گذاری شده‌اند. به منظور دریافت مسیر بدون تداخل ربات ...
