مرور دوره 15, شماره 3 بر اساس موضوع "بازوی موازی 3T1R"

در حال نمایش موارد 1 - 1 از 1

  • سنتز بازوهای موازی 3T1R با درجات آزادی مستقل با استفاده از پیچه 

    محمدی دانیالی, حمید رضا؛ حسن زاده, رقیه (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-05-01)
    جداسازی درجات آزادی بازوهای موازی علاوه‌ بر طراحی بازوهای موازی با درجات آزادی کمتر، منجر به ساختار مکانیکی ساده‌تر، فضای کاری بیشتر، کنترل ساده‌تر، دقت بیشتر و هزینه ساخت کمتر می‌شود. از جمله این بازوها، بازوی موازی 3T1R ...