مرور دوره 15, شماره 2 بر اساس موضوع "الگوریتم بهینه‌سازی فاخته"
در حال نمایش موارد 1 - 1 از 1
-
کنترل ربات موازی 3-RPR با استفاده از روش مود لغزشی بر روی مسیر بهینه‌سازی شده توسط الگوریتم بهینه سازی فاخته
(دانشگاه تربیت مدرس, 2015-04-01)در این تحقیق روشی جهت کنترل ربات موازی 3-RPR بر روی مسیری با وجود موانع متعدد در فضای کاری ربات موازی، ارائه می‌گردد. در ابتدای تحقیق مسیری هموار و با کمترین طول که برخوردی با موانع موجود در فضای کاری ربات 3-RPR نداشته ...
