• توسعه روش«تعادل انرژی» برای محاسبه دامنه ارتعاش کابل دارای بیش از یک میراگر و تعیین بهترین محل نصب 

  صادقی, سید مرتضی؛ رضائی, آریو (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-10-01)

  ارتعاشات «آولین» کابل‌های خطوط انتقال برق، خسارت زیادی به شبکه‌های انتقال توان الکتریکی وارد می‌کند. رایج‌ترین روش برای کنترل دامنه ارتعاش، استفاده از میراگر «استاک‌بریج» است. به دلیل پیچیدگیِ اندرکنش باد و کابل، از روش ...

  ---

• کنترل امپدانس مقاوم ربات با رویکرد توان‌بخشی زانو 

  خوشدل, وهاب؛ اکبرزاده توتونچی, علیرضا (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-10-01)

  در این مقاله‏، از یک روش کنترل امپدانس مقاوم جدید برای ربات توان‌بخش با استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ استفاده شده است. در روش‌های مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور، سیستم کنترل به دینامیک ربات و دینامیک پای بیمار وابسته می‌شود ...

  ---

• مدل‌سازی تحلیلی تغییر شکل قطره مایع قرار گرفته در معرض جریان گاز 

  بدیع سیچانی, آرش؛ دوازده امامی, محسن (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-10-01)

  در این پژوهش، مدلی تحلیلی و غیر خطی برای تعیین تغییر شکل قطره (مناسب برای استفاده در شبیه‌سازی افشانه‌ها) همراه با تخمین نیروی آیرودینامیکی با دقت بالا ارائه و ارزیابی می‌شود. در مدل‌سازی تنها مد اساسی نوسانی قطره در نظر ...

  ---

• فرآیند افزایش و کاهش تناوبی قطر (CFS) به عنوان روش نوین تغییر شکل پلاستیک شدید در تولید لوله های ریزدانه با ضخامت کم 

  تراب زاده کاشی, حسام؛ فرجی, قادر (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-10-01)

  در این پژوهش روش جدیدی تحت عنوان “ افزایش و کاهش تناوبی قطر” برای تولید لوله‌های ریزدانه شده با ضخامت کم معرفی شده‌است. شبیه سازی اجزا محدود این روش‌، کم بودن نیروی تغییر شکل مورد نیاز و همگنی کرنش اعمالی را نشان می‌دهد. ...

  ---

• اندازه‌گیری خواص تشعشعی شیشه‌های پوشش‌دار و بررسی تأثیر آن‌ها بر تلفات انرژی 

  آب‌روش, مهدیه؛ محمد کاری, بهروز؛ حیدری, شاهین (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-10-01)

  با توجه به سهم بسزای شیشه‌ها در اتلاف انرژی، بررسی عملکرد حرارتی انواع شیشه‌های چندجداره پوشش‌دار، با در نظر گرفتن شرایط حاکم در مناطق حادّ اقلیمی و تولیدات موجود در کشور و محصولات خارجی در دسترس، ضروری است. در این مقاله، ...

  ---

• بررسی تجربی تاثیر پارامترهای ورودی بر روی نرخ سایش فرسایشی و تنش پسماند در فرایند قالبگیری ماهیچه 

  شبگرد, محمدرضا؛ جداری سقایی, محمد (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-10-01)

  در این مقاله تاثیر زاویه برخورد و فشار پاشش ماسه بر روی نرخ فرسایش و تنش پسماند ناشی از فرایند قالبگیری ماهیچه‌ای در چدن‌های خاکستری( GCI) ، داکتیل پرلیتی( PDI) و داکتیل آستمپر شده ( ADI) به صورت تجربی مورد بررسی قرار گرفته ...

  ---

• تعیین فاصله مشخصه کششی در چندلایه‌های کامپوزیتی بافته شده ناچدار با روش خرابی پیش رونده 

  طاهری بهروز, فتح اله؛ بخشان, هادی (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-10-01)

  تحلیل و بررسی قطعات کامپوزیتی ناچدار در یک سازه به‌دلیل وجود تمرکز تنش بالا با رفتار نامعین، امری ضروری می‌باشد. در این تحقیق از روش خرابی پیش رونده برای پیش بینی واماندگی در قطعات ناچدار کامپوزیتی بافته شده شیشه/ اپوکسی ...

  ---

• بهینه‌سازی چند هدفه کانال‌های خنک کاری داخلی در پره توربین محوری 

  مظاهری, کریم؛ بکائی, حمیدرضا؛ زینل پور, مهدی (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-10-01)

  در این مقاله، بهینه سازی شکل و موقعیت کانال های خنک کاری داخلی یک پره دو بعدی توربین محوری برای رسیدن به یک توزیع دمای یکنواخت به ازای کمترین دبی هوای خنک کاری مورد بررسی قرار گرفته است بطوریکه دمای بیشینه در پره کمتر از ...

  ---

• مدل‌سازی دینامیکی لغزش در گرفتن و جابجایی اجسام توسط انگشتان نرم 

  فخاری, امین؛ کشمیری, مهدی (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-10-01)

  استفاده از انگشتان نرم باعث افزایش پایداری و چالاکی در گرفتن و جابجایی اجسام می‌شود. این امر به‌دلیل به وجود آمدن یک سطح تماس بین انگشت و جسم است. اگرچه پدیده لغزش نقش اساسی در گرفتن و جابجایی مقاوم و پایدار اجسام بازی ...

  ---

• بررسی آماری نامعینی اتفاقی در لوله‌‌های حامل جریان چندفازی بر اساس مدل دینامیکی غیرخطی 

  فتحی, رضا؛ لطفان, سعید؛ اتفاق, میر محمد (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-10-01)

  تحقیقات زیادی در زمینه‌ی بررسی رفتار ارتعاشی لوله‌های حامل جریان چندفازی موجود است. با وجود تحقیقات فراوان، بررسی آماری دقیق و جامعی روی پاسخ دینامیکی سیستم مذکور انجام نشده است؛ بنابراین در این مقاله، ابتدا با استفاده از ...

  ---

• بهینه سازی ویبروآکوستیک ورق تقویت شده در تماس با آب 

  دادخواه, مهدی؛ کبیری, عبدالرضا؛ ضیایی راد, سعید (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-10-01)

  با توجه به اهمیت بررسی و کنترل پاسخ آکوستیکی سازه‌های مرتعش در تماس با آب در این تحقیق هدف، بهینه سازی توان آکوستیکی منتشر شده از یک ورق مربعی تقویت شده تحت تحریک هارمونیک با جرم متمرکز و نیز جرم و فنر (جاذب دینامیکی) به ...

  ---

• طراحی بهینه‌ی پوسته‌ی استوانه‌ای هدفمند با لایه‌ی پیزوالکتریک تحت بار متحرک 

  وکیلی تهامی, فرید؛ حسن نژاد قدیم, رضا؛ محمد علیزاده فرد, آرش؛ رامین نیا, مرتضی (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-10-01)

  در این پژوهش به ارائه‌ی روشی برای تعیین توزیع بهینه‌ی درصد حجمی مواد در یک پوسته‌ی استوانه‌ای هدفمند با لایه‌ی پیزوالکتریک خارجی با هدف تنیده کردن سازه پرداخته شده است. بدین‌منظور، با ترکیب تئوری مرتبه اول برشی و معادله‌ی ...

  ---

• تحلیل و شبیه سازی دینامیکی سیستم ارابه فرودهواپیما 

  حق بیگی, مرتضی؛ بدریکوهی, احسان؛ محمدی, بیژن (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-10-01)

  ارابه فرود یکی از اصلیترین زیر سیستمهای پرنده است و به دلیل بارهای بسیار شدیدی که به آن و مجموعه اطرافش وارد میشود از جهت سازه ای دارای اهمیت زیادی است.استفاده از روشهای سنتی و تخمینی برای محاسبه بار فرود سبب محاسبه غیر ...

  ---

• تحلیل خنک‌کاری لایه‌ای لبه جلویی پره توربین مدل توسط دو رهیافت DES و LES 

  بازدیدی تهرانی, فرزاد؛ موسوی, سید مجید؛ جدیدی, محمد (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-10-01)

  در مقاله‌ی حاضر جریان آشفته خنک‌کاری لایه‌ای بر روی لبه جلویی پره توربین مدل توسط دو نگرش طول مقیاس حل شونده در مدل‌سازی جریان آشفته مورد مطالعه و تحلیل قرار می‌گیرد. در نگرش اول از رهیافت شبیه‌سازی گردابه‌های جدا شده (DES) ...

  ---

• مطالعه عددی انتقال حرارت در فیلم تقطیر نانوسیال‌ روی یک صفحه مایل 

  ضیایی راد, مسعود؛ امانی, فرزانه (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-10-01)

  این مقاله به بررسی عددی افزایش انتقال حرارت با استفاده از نانوذرات در پدیده تقطیر سیال روی یک صفحه سرد مایل پرداخته است. برای حل تشابهی معادلات لایه مرزی تقطیر روی سطح از روش‌های پرتابی و اویلر اصلاح شده استفاده شده است. ...

  ---

• بهینه‌سازی تولید نفت در فرایند تزریق آب با استفاده از الگوریتم‌های SQP و ABC و بکارگیری روش شبیه‌سازی خطوط جریان 

  چوبینه, محمد جواد؛ سیاوشی, مجید؛ نخعی, علی (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-10-01)

  در مقاله حاضر از قابلیت‌های روش شبیه‌سازی خطوط جریان به منظور تعریف تابع هدفی جدید به منظور بهینه‌سازی نرخ دبی تولید نفت در فرایند تزریق آب استفاده شده است. روش شبیه‌سازی خطوط جریان، در مقایسه با روش‌های متداول شبیه‌سازی ...

  ---

• مدلسازی و کنترل ربات متحرک چرخ دار مجهز به تریلی با چرخ کروی غیرفعال 

  خان پور, اصغر؛ کیماسی خلجی, علی؛ موسویان, سید علی اکبر (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-10-01)

  کنترل ربات های متحرک چرخ دار بر اساس مسیرهای زمانی، یکی از مسائل مطرح در زمینه ربات های متحرک می باشد. همچنین، کنترل سیستم هایی که با کمبود عملگر مواجه هستند از پیچیدگی خاص و اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله، این ...

  ---

• کنترل بهینه ارتعاشات شیمی ارابه فرود دماغه هواپیما 

  تورجی زاده, حامی؛ زارع, سعید (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-10-01)

  در این مقاله، ضمن تحلیل دینامیک ارتعاشات شیمی (تاب خوردن) ارابه فرود دماغه هواپیما و بررسی پایداری آن، برای میراسازی این ارتعاشات کنترل‌گر بهینه فعال، براساس مدل خطی سیستم طراحی شده و بر روی مدل غیرخطی(واقعی) اعمال شده ...

  ---

• مسیریابی بهینه ربات موازی تریپترون با سه درجه آزادی مستقل خطی با استفاده از بهینه‌سازی محدب و مفهوم افق پیش بین 

  صباغ نوین, رویا؛ طالع ماسوله, مهدی؛ یزدانی, مجتبی؛ دانایی, بهزاد (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-10-01)

  با توجه به افزایش چشمگیر تعامل انسان و ربات، به نظر می‌رسد یکی از چالش‌های امروزی، مسأله مسیریابی عاری از تداخل ربات‌ها به صورت بلادرنگ و با تضمین ایمنی می‌باشد. تاکنون روش‌های متعددی برای مسیریابی ربات‌های متحرک و سری ...

  ---

• بررسی عددی اثرات تزریق جت صوتی سیال بر مشخصات میدان جریان و کارایی کنترل بردار تراست در نازل مافوق صوت 

  طحانی, مجتبی؛ حججی, محمد؛ صالحی فر, محمد؛ درتومیان, آرش (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-10-01)

  تاثیر تزریق جت صوتی سیال ثانویه در بخش واگرای نازل مافوق صوت بر ساختار میدان جریان و کارایی کنترل بردار تراست، به صورت عددی مورد مطالعه قرار گرفته است. کد عددی توسعه یافته سه بعدی و چند بلوکی، برای مدل‌سازی پیچیدگی‌های ...

  ---

View more