مرور دوره 16, شماره 11 بر اساس موضوع "الگوریتم جستجوی هارمونی"
در حال نمایش موارد 1 - 1 از 1
-
کنترل تطبیقی ربات موازی 3PUU روی مسیرهای بهینه تولید شده توسط الگوریتم جستجوی هارمونی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2017-01-01)در این مقاله به طراحی کنترل کننده تطبیقی به صورت تلفیقی از روش خطیسازی بازخوردی و تئوری پایداری لیاپانوف، برای یک ربات موازی پرداخته شده است. با در نظر گرفتن یک مکانیزم موازی سه درجه آزادی برای ربات که سبب حرکت انتقالی ...



