دوره 15, شماره 9: Recent submissions
در حال نمایش موارد 1 - 20 از 33
-
تعیین ضرایب معادلات اساسی خزشی لایههای جوش لب به لب لولهی فولادی 1.25Cr0.5Mo
(دانشگاه تربیت مدرس, 2015-11-01)بررسی رفتار خزشی اتصالات جوشی لولههای فولادی تحت فشار حامل سیال داغ، از اهمیت ویژهای برخوردار است. در این پژوهش، رفتار خزشی اتصال جوش لببهلب لولهی فولادی 1.25Cr0.5Mo مورد بررسی قرار گرفته است. محل جوش به سه ناحیهی ...
-
بررسی اثرات برهمکنش دو طرفه بین سیال و جامد بر جابجایی طبیعی گذرا داخل محفظه مربعی با پره ارتجاعی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2015-11-01)در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اثرات برهمکنش دو طرفه بین سیال و جامد، انتقال حرارت جابجایی طبیعی گذرا در یک محفظه مربعی با پره ارتجاعی به روش عددی بررسی شده است. محفظه از هوا با عدد پرانتل 0.71 پر شده است. دیوارههای عمودی ...
-
تحلیل رفتار تیرهای ساندویچی با هسته انعطاف پذیر تحت بار ضربه سرعت پایین با استفاده از تئوری غیر خطی مرتبه بالا
(دانشگاه تربیت مدرس, 2015-11-01)در این مقاله تئوری غیر خطی مرتبه بالای سازههای ساندویچی برای تحلیل رفتار یک تیر ساندویچی تحت بارگذاری ضربه سرعت پایین ارائه شده است. در این تئوری، سازه ساندویچی به سه جزء رویه بالایی، هسته و رویه پایینی تقسیم شده که در ...
-
طراحی سیستم کنترل ترمز ضد قفل سازگار با شرایط مختلف جادهای برای کامیونها
(دانشگاه تربیت مدرس, 2015-11-01)سیستم ترمز ضد قفل خودرو با کنترل فشار ترمزی و تنظیم لغزش طولی چرخها در مقدار بهینه، مانع قفل شدن چرخها در طول ترمزگیریهای شدید شده و در نتیجه فاصلهی توقف خودرو را به حداقل مقدار خود میرساند. در این مقاله، یک کنترلکنندهی ...
-
تعیین پاسخ مکانیکی مخازن کامپوزیتی با برش دایرهای تحت فشارهیدرواستاتیک خارجی یکنواخت
(دانشگاه تربیت مدرس, 2015-11-01)ایجاد دریچه در مخازن کامپوزیتی به دلیل کاربری های مختلف مانند لزوم دسترسی، بازرسی، نصب قطعات، محل ورود و خروج و غیره اجتناب ناپذیر است. هدف از این پژوهش، بررسی قرارگیری مخازن کامپوزیتی با سه دریچه دایره ای در فشار 30 بار ...
-
بررسی تحلیلی و عددی نفوذ پرتابه در اهداف سرامیک- فلز و ارائه یک مدل اصلاحی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2015-11-01)سرامیکها به علت سختی بالا و چگالی پایین و مقاومت گرمایی بالا، بهطور وسیعی در کاربردهای زرهی و صنعت مورد استفاده قرار میگیرند. از اینرو در این مقاله، پدیده نفوذپرتابه در اهداف سرامیکی به صورت تحلیلی و عددی مورد بررسی ...
-
تولید شبکه بیسازمان چند مقیاسی برای شبیهسازی مخازن نفتی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2015-11-01)در این مقاله دو الگوریتم اتوماتیک و کارآمد برای تولید شبکههای بیسازمان، مناسب برای اعمال روش حجم محدود چند مقیاسی در مخازن نفتی ارائه شده است. روش حجم محدود چند مقیاسی یک روش عددی کارآمد برای شبیهسازی جریان در محیطهای ...
-
به کارگیری سیستم کَستر فعال به منظور بهبود فرمانپذیری خودرو
(دانشگاه تربیت مدرس, 2015-11-01)در این مقاله به بررسی تاثیر تغییرات زاویه کستر روی دینامیک حرکت جانبی خودرو پرداخته شده است. بدین منظور از یک مدل جامع غیرخطی خودرو استفاده شده است. همچنین بعلت نقش اساسی سیستم فرمان در دینامیک حرکت خودرو ، معادلات دینامیکی ...
-
بررسی تجربی و عددی مقاومت در برابر فرو رفتگی در پلیمرها
(دانشگاه تربیت مدرس, 2015-11-01)هدف از این پژوهش بررسی سختی یا مقاومت ماده در برابر نفوذ جسم خارجی، در پلیمرها و مواد هایپرالاستیک میباشد. به منظور دستیابی به این هدف، بررسیهای انجام گرفته به دو دسته تجربی و عددی تقسیم بندی شده است. در این تحقیق، ...
-
شبیه سازی و پیشبینی پارامترهای میدان جریان در ریبویلر
(دانشگاه تربیت مدرس, 2015-11-01)شبیه سازی و آنالیز جریان دوفازی عبوری از دسته لوله ریبویلرهای کتل و مولدهای بخار در راستای آنالیز ایمنی و طراحی، از اهمیت بسزایی برخوردار است. پیچیدگی بالای هندسی در تحلیل میدان جریان دسته لولهها بر دشواری هر چه بیشتر ...
-
بهینه سازی الکتروشیمیایی باتری سرب-اسید با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2015-11-01)در تحقیق حاضر، بهینهسازی عددی یک سل از باتری سرب-اسید در حالت یکبعدی و با استفاده از حل عددی معادلات یکپارچه حاکم بر دینامیک باتری مورد مطالعه قرار گرفتهاست. جهت راستیآزمایی، نتایج شبیهسازی عددی حاضر با نتایج عددی ...
-
بررسی خواص استحکام ضربهای نانوکامپوزیت بر پایه پلی پروپیلن/ نانو صفحات گرافن/ نانو رس با استفاده از روش رویه پاسخ
(دانشگاه تربیت مدرس, 2015-11-01)در این تحقیق با استفاده از روش طراحی آزمایش، اثر هیبریدی نانوصفحات گرافن و نانو رس و سازگارکننده پلی پروپیلن پیوندی با انیدرید مالئیک (PP-g-MA) بر استحکام ضربهای نانوکامپوزیتهای بر پایه پلیپروپیلن بررسی گردید. طراحی ...
-
کنترل راه رفتن پایدار مجانبی ربات دوپای سه بعدی به روش شکل دهی انرژی پتانسیل
(دانشگاه تربیت مدرس, 2015-11-01)چکیده کنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکلدهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحهای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات ...
-
بررسی اثر تغییر مدول یانگ بر روی فرکانس رزونانس و شکل مد ترانسدیوسرهای دگررسان مغناطیسی ترفنل-دی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2015-11-01)در ترانسدیوسر دگررسان مغناطیسی، مدول یانگ هسته فرومغناطیس در مواجهه با تغییر سطح مغناطیسی آن، تغییر میکند. این تغییر برای هسته ترفنل-دی بیشترین مقدار را دارد. تغییر مدول یانگ، سبب تغییر فرکانس رزونانس و شکل مد ترانسدیوسر ...
-
کنترل به روش خطی سازی پسخوراند و بک استپینگ برای یک عمودپرواز پنج- ملخه با ساختار جدید
(دانشگاه تربیت مدرس, 2015-11-01)در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید بطور کامل مدلسازی و دو سیستم کنترل غیرخطی با هدف تعقیب مسیر، برای آن طراحی و مقایسه شده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی ...
-
طراحی کنترلر تطبیقی برای ربات ساختارپیوسته با مکانیزم تاندونی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2015-11-01)در این مقاله دینامیک و کنترل یک ربات ساختار پیوسته با مکانیزم تاندونی مورد بررسی قرارگرفته است. ربات ساختار پیوسته مورد بررسی انحناء- ثابت فرض شده و از اثرات پیچش و تغییر طول در راستای محوری صرفنظر شده است. کابلهای موجود ...
-
ارزیابی عملکرد و بهینه سازی دو هدفه سیستم تولید سه گانه با استفاده از مدل بهبود یافته گازسازی زیست توده
(دانشگاه تربیت مدرس, 2015-11-01)استفاده از زیست توده به سبب کاهش اثرات گازهای گلخانه ای و تاثیرات مخرب زیست محیطی در سالهای اخیر مورد توجه بسیاری از محققان بوده است. دستیابی به سیستمی که بتواند بهترین عملکرد برای بکارگیری این نوع سوخت با ارزش حرارتی پایین ...
-
مقایسه دو کنترلکننده به روش فیدبک خطیساز با هدف ردیابی مسیر بر روی یک عمودپرواز شش- ملخه با ساختار جدید
(دانشگاه تربیت مدرس, 2015-11-01)در این مقاله یک عمودپرواز شش-ملخه با پیکربندی جدید، مدلسازی شده و به منظور تعقیب مسیر مطلوب، از روش فیدبک خطیساز با دو رویکرد، استفاده گردیده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی ...
-
مطالعه تجربی الگوهای قالب فرآیند شکلدهی لاستیکی در تولید صفحات دوقطبی فلزی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2015-11-01)در این پژوهش، ساخت صفحات دوقطبی فلزی از جنس فولاد زنگ نزن L 316 به ضخامت 1/0 میلی متر، به کمک فرآیند شکلدهی لاستیکی مطالعه شده است. برای ساخت کانالهای صفحات دوقطبی از دو نوع قالب با سبک تغییر شکل محدب و مقعر استفاده ...
-
تحلیل دینامیکی و بررسی ارتعاشات کوپل ملخ گام متغیر
(دانشگاه تربیت مدرس, 2015-11-01)ملخهای گام متغیر به دلیل استفاده در بالگردهای پیشرفته، جهت حصول به راندمان بیشتر، پایداری بهتر و دستیابی به ارتفاعات بالاتر مورد استفاده قرار میگیرد به همین دلیل در این مقاله به بررسی رفتار این نوع ملخها با جابهجایی ...



