• پیاده سازی پردازش موازی روی کارت گرافیک برای شبیه سازی جریان سیال با روش شبکه بولتزمن و نمایه هموار 

  خلیلی, بهنام؛ رهنما, محمد؛ جعفری, سعید؛ جهانشاهی جواران, ابراهیم (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-11-01)

  بررسی بر هم کنش میان ذرات جامد و سیال به عنوان مقدمه‌ای بر شبیه سازی بسیاری از مسائل مهندسی مانند بسترهای سیالی، ته نشینی ذرات و جوهر کاتالیست در سلول‌های سوختی مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از روش‌های مناسب برای انجام ...

  ---

• مطالعه تجربی تاثیر پارامترهای محیطی بر راندمان آبگرمکن سهموی خورشیدی با استفاده از شبکه عصبی در سیرجان 

  جمادی, فرناز (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-11-01)

  در مطالعه حاضر پس از ساخت و راه اندازی یک آبگرمکن سهموی خورشیدی با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی مدلی کارآمد برای پیش‌بینی راندمان آبگرمکن پیشنهاد می‌شود. شبکه عصبی دارای توانایی برقراری ارتباط منطقی میان پارامترهای ورودی و ...

  ---

• کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیر‌هولونومیک با کنترل‌کننده LQG 

  نوری زاده, پیام؛ یوسفی کما, عقیل؛ آیتی, موسی (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-11-01)

  در این مقاله به کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیرهولونومیک براساس کنترل‌کننده LQG پرداخته شده است. به‌دلیل غیرخطی بودن معادلات سینماتیکی حاکم بر این ربات‌ها، کنترلگرهای غیرخطی نقش مهمی را در کنترل آن‌ها برعهده دارد. در این ...

  ---

• مشاهده‌گر تخمین عیب با وجود ورودی نامعلوم نامنطبق برای سیستم‌های خطی 

  هاشمی, مجتبی؛ کمالی ایگلی, علی؛ نراقی, مهیار (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-11-01)

  روش‌های جبری تخمین عیب بر اساس مشاهده‌گرهای ورودی نامعلوم، با فرض برقراری شرط تطابق بین خروجی و ورودی نامعلوم قابل پیاده‌سازی هستند. شرط تطابق کاربردهای عملی این روش‌ها را محدود می‌کند. در این مقاله روشی برای تخمین عیب ...

  ---

• ارتعاشات نوار گرافنی دو‌لایه دارای حرکت محوری با در نظر گرفتن اثر برش بین‌لایه‌ای. 

  یادگاری, فرشاد؛ کرمی محمدی, اردشیر (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-11-01)

  ویژگی‌های بی‌نظیر گرافن، زمینه را برای استفاده از این ماده در موارد گوناگون از جمله سیستم‌های دارای حرکت محوری در ابعاد نانو فراهم کرده است. وجود حرکت محوری در سیستم‌ها موجب تغییر رفتار دینامیکی و ارتعاشی آن‌ها می‌گردد. ...

  ---

• رویکردی جدید و بلادرنگ برای پرهیز از نقاط تکین در راهنمایی دستی ربات‏های صنعتی 

  موسوی محمدی, علی؛ اکبرزاده, علیرضا (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-11-01)

  این مقاله به بررسی فرآیند راهنمایی دستی و آنلاین ربات‏ها به روش کنترل امپدانس و با دوری از نقاط تکین می‏پردازد. در این روش کاربر به فضای کاری ربات رفته و مجری نهایی که مجهز به سنسور نیرو است را در دست می‏گیرد. کاربر با ...

  ---

• بررسی تجربی تأثیر پارامترهای فرایند جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی روی اتصال آلیاژهای غیرمشابه آلومینیم AA2024-T351 و AA6061-T6 

  مرادی, محمدمهدی؛ جمشیدی اول, حامد؛ جماعتی, روح‌الله (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-11-01)

  در این پژوهش فرایند جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی برای جوشکاری لب‌به‌لب آلیاژهای غیرمشابه آلومینیم AA2024-T351 و AA6061-T6 استفاده‌ شد. جوشکاری توسط ابزار با پین هرم مربعی ناقص انجام شد. تأثیر سرعت چرخشی و سرعت خطی ابزار بر روی ...

  ---

• تحلیل دینامیک لوله حاوی سیال با حرکت محوری و چرخشی 

  حیدری, هادی؛ قضاوی, محمدرضا؛ نجفی, اصغر (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-11-01)

  در این تحقیق، تحلیل دینامیکی لوله حاوی سیال دارای حرکت محوری و چرخشی با در نظر گرفتن شرایط مرزی دو سر مفصل انجام شد. لوله به صورت تیر اویلر برنولی در نظر گرفته شد. در این مدل نیروی ژیروسکوپیک و اثر خروج از مرکز در نظر گرفته ...

  ---

• اثر خطا های فرآیند مونتاژ قطعات انعطاف‌پذیر در کیفیت ظاهری سطوح بدنه خودرو 

  هاشمیان, سیدعلی؛ معتکف, بهنام (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-11-01)

  کیفیت ظاهری سطوح بدنه خودرو از جمله پارامترهایی است که در سال‌های اخیر به شکل قابل ملاحظه‌ای مورد توجه طراحان صنعت خودروسازی در سراسر دنیا قرار گرفته است. بیشتر اجرای بدنه خودرو از ورق‌های فلزی انعطاف‌پذیر ساخته شده است ...

  ---

• مطالعه ماشینکاری سوپر-آلیاژ اینکونل 718 و عوامل مؤثر در فرآیند با کمک طراحی آزمایش 

  خدادادی, مجید؛ امیرآبادی, حسین؛ سیدکاشی, سیدمحمدحسین (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-11-01)

  آلیاژهای اینکونل، خانواده‌ای از سوپرآلیاژهای پایه نیکل هستند که محدوده وسیعی از ترکیبها و خواص را در برمی‌گیرند. اینکونل 718 جزئی از این سوپر آلیاژ‌ها می‌باشد که به دلیل خواص مکانیکی مناسب مانند استحکام خزشی و مقاومت در ...

  ---

• شبیه‌سازی دینامیک مولکولی اثر طول نانولوله‌کربنی بر سیستم جذب انرژی نانوسیالی 

  گنجیانی, سید حسین؛ حسین نژاد, علیرضا (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-11-01)

  در این کار، اثر طول نانولوله‌کربنی بر یک سیستم جذب انرژی نانوسیالی با استفاده از شبیه‌سازی دینامیک مولکولی بررسی شده است. برای این منظور 6 طولnm 5، 6 nm، 7 nm، 8 nm، 9 nm و nm 10 برای هر یک از چهار نانولوله‌کربنی صندلی تک ...

  ---

• بررسی تجربی و عددی رفتار لهیدگی لوله های دو جداره تقویت شده با ورقه های داخلی تحت بارگذاری دینامیکی محوری 

  پیرمحمد, سجاد؛ نیکخواه, حمید؛ اسماعیلی, سبحان (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-11-01)

  سازه‌های جدار نازک به عنوان جاذب‌های انرژی بطور گسترده در صنایع خودروسازی، ریلی و هوایی به کار گرفته می‌شوند. در این مقاله به بررسی رفتار لهیدگی لوله‌های ‌جدار نازک تحت بارگذاری دینامیکی محوری پرداخته شده است. مدلسازی‌های ...

  ---

• بررسی تجربی و اجزای محدود فرآیند شکل‌دهی با ضربه مایع برای لوله‌های آلومینیومی جدار نازک AA6063 

  شهبازی کرمی, جواد؛ پایگانه, غلامحسن؛ نوربخش, داود؛ تفضلی اقوامی, کیان (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-11-01)

  امروزه یکی از مهم‌ترین عوامل در صنعت، تولید در کوتاه‌ترین زمان ممکن با کمترین هزینه و بالاترین کیفیت می‌باشد. در این راستا، محققان روی به سوی ابداع روش‌ها و تکنولوژی‌های جدید برای برآوردن این نیازهای صنعت آورده‌اند. یکی ...

  ---

• ﺑﻬﻴﻨﻪﺳﺎﺯی ﭘﻮﺳﺘﻪ ﻫﺪﻓﻤﻨﺪ ﺗﺤﺖ ﺑﺎﺭﻫﺎی ﻫﻴﺪﺭﻭﻣﮑﺎﻧﻴﮑﯽ ﻭ ﺑﺎﺭ ﻣﺘﺤﺮک ﺷﻌﺎﻋﯽ ﺑﺮﺍﺳﺎﺱ ﺍﻟﮕﻮﺭﯾﺘﻢ ﺭﻗﺎﺑﺖ ﺍﺳﺘﻌﻤﺎﺭی 

  وکیلی تهامی, فرید؛ خوشروان, محمد رضا؛ محمد علیزاده فرد, آرش (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-11-01)

  هدف اصلی این پژوهش استفاده از الگوریتم رقابت استعماری برای تعیین حالت بهینه پوسته استوانه‌ای هدفمند دارای لایه پیزوالکتریک می‌باشد. پارامترهای طراحی این بهینه‌سازی شامل ضخامت و درصد حجمی مواد درنظر گرفته شده‌اند. پوسته ...

  ---

• رابطه ضربه ویژه بر حسب تغییرات پس فشار و الگوریتم محاسبه نسبت انبساط بهینه نازل مخروطی 

  رضائی, وحید؛ عبداله پور, محمدصالح؛ مردانی, امیر (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-11-01)

  وظیفه اصلی نازل همگرا- واگرا تبدیل انرژی تولیدشده در محفظه به انرژی جنبشی جهت ایجاد نیروی پیشران است. پارامترهای مختلفی بر روی عملکرد این جز از موتور تأثیرگذار است که به عنوان یکی از مهم‌ترین این پارامترها، می‌توان به اثرات ...

  ---

• بررسی جایگزینی فشار سیال داخلی به جای مندرل در فرآیند خم کاری کششی دورانی لوله های جدارنازک با شعاع خم بحرانی 

  سلیمانی, جابر؛ الیاسی, مجید؛ حسین زاده, مرتضی (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-11-01)

  امروزه خم‌کاری لوله‌های جدارنازک (D/t≥20، D قطر خارجی لوله و t ضخامت لوله) در نسبت خم بحرانی (R/D≤2، R شعاع خم) ‌از‌ جمله فرآیندهای تولیدی پرکاربرد در صنعت هوافضا، خودروسازی و صنایع دیگر است. طی خم‌کاری لوله، تغییرات ضخامت ...

  ---

• تحلیل ترموالاستیک استوانه‌های‌‌ نانو‌کامپوزیتی مدرج تابعی تقویت شده با نانولوله‌‌های-کربنی به روش بدون المان 

  فروتن, مهرداد؛ خدایاری, محمد سجاد (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-11-01)

  در پژوهش حاضر، تحلیل ترموالاستیک استوانه‌های توخالی نانوکامپوزیتی مدرج تابعی، تقویت شده با نانولوله‌های کربنی تک‌جداره، تحت بارگذاری حرارتی، به روش بدون المان، انجام شده است. استوانه در شرایط تکیه گاهی ساده– ساده فرض شده ...

  ---

• مدلسازی میکرومکانیکی سه‌بعدی ظرفیت میرایی نانوکامپوزیت‌های پلیمری تقویت شده با نانوالیاف 

  وکیلی فرد, محمد؛ محمودی, محمد جواد (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-11-01)

  در این پژوهش یک روش تحلیلی سه بعدی برای پیش‌بینی خواص دینامیکی نانوکامپوزیت‌های پلیمری ارائه می‌شود. در این روش با اعمال اصل همخوانی الاستیک-ویسکوالاستیک بر تئوری میکرومکانیکی سلول واحد ساده‌شده و با استفاده از روش انرژی ...

  ---

• تولید هیبرید فلزی- پلیمری به روش تزریق پلیمر روی فلز پوشش داده شده با لیزر 

  امیدوار, علیرضا؛ مصدق, پیمان؛ بهادران, هادی (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-11-01)

  فلزات و پلیمرها از مواد بسیار مناسب برای مواد مهندسی هستند. با پیشرفت تکنولوژی در عرصه های مختلف از جمله صنعت اتومبیل، نیاز به مواد مقرون به صرفه با استحکام بالا و وزن پایین برای ساخت بدنه به صورت روزافزونی احساس می شود. ...

  ---

• ارزیابی قابلیت اطمینان سیلندر استرات ارابه فرود یک هواپیمای آموزشی به روش احتمالاتی 

  سعادت, علیرضا؛ براتی, احسان (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-11-01)

  در این مقاله فرآیند تحلیل قابلیت اطمینان در سازه‌های هوایی در قالب پیاده‌سازی بر روی یک قطعه خاص تدوین شده است. قطعه مورد نظر سیلندر استرات ارابه فرود یک هواپیمای آموزشی بوده که یکی از مهم‌ترین قطعات سیستم ارابه فرود ...

  ---

View more