دوره 13, شماره 5
مرور بر اساس
ارسال های اخیر
-
کمانش متقارن و نامتقارن نانوورقهای دایروی و حلقوی در فضای غیرمحلی الاستیسیته
(دانشگاه تربیت مدرس, 2013-08-01)در این مقاله حلی دقیق و تحلیلی برای کمانش متقارن و نامتقارن نانوورقهای دایروی و حلقوی نازک در زیر بار فشار شعاعی یکنواخت ارائه میشود. برای بیان اثرات مقیاس اندازه از تئوری غیرمحلی ارینگن استفاده شده و برای اثبات درستی ...
-
کنترل تطبیقی ترکیبی برای یک ربات چرخدار با اجزاء انعطافپذیر
(دانشگاه تربیت مدرس, 2013-08-01)در طی یک مانور توسط سیستم رباتیک، اجزاء انعطاف پذیر نظیر صفحات خورشیدی ممکن است تحریک گشته و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی نوسانی می گردند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده ...
-
روش بولتزمنشبکه ای برای مدلسازی محفظه های با مرزمایل و متحرک
(دانشگاه تربیت مدرس, 2013-08-01)در این مقاله، جریان سیال پایا و تراکم ناپذیر در داخل یک محفظه دو بعدی به شکل¬های مثلث قائم الزاویه، ذوزنقه و محفظه¬ای با دیواره¬های دایروی و نیم دایره، با وجود دیواره متحرک با استفاده از روش بولتزمن شبکه¬ای مورد بررسی قرار ...
-
تحلیل دینامیک و طراحی سیستم کنترل برای ربات اسکلت خارجی پایینتنه
(دانشگاه تربیت مدرس, 2013-08-01)ربات اسکلت خارجی ماشینی است دارای اعضای مشابه بدن انسان و قابل پوشیدن که به کمک عملگرهای خود قدرت شخص را افزایش می دهد. پژوهش پیش رو به مدل سازی دینامیکی و طراحی سیستم کنترل برای نوع پایین تنه این ربات پرداخته است. در ...
-
پیش بینی مدول الاستیک موثر نانوکامپوزیت با استفاده از مدل سازی المان محدود در مقیاس میکرو
(دانشگاه تربیت مدرس, 2013-08-01)ساخت و آزمایش نانوکامپوزیت های اپوکسی/نانولوله های کربنی با توجه به چالش های پخش نانولوله های کربنی در بستر رزین و هزینه های تولید، مقرون به صرفه نمی باشد. لذا پیش بینی خواص مکانیکی این نانوکامپوزیت ها به وسیله روش های ...
-
مقایسه خواص مکانیکی نانوکامپوزیتهای پلی پروپیلن/خاک رس و پلی اتیلین/خاک رس
(دانشگاه تربیت مدرس, 2013-08-01)چکیده در این تحقیق، نانو کامپوزیتهای پلی پروپیلن و پلی اتیلن محتوی نانو ذرات خاک رس (0 تا 7 درصد وزنی) و سازگار دهنده های PP-g-MA و PE-g-MA (3 درصد وزنی) با به کارگیری اکسترودر دو پیچه و قالب گیری تزریقی تولید شد. شکل شناسی ...
-
محاسبه ضرایب شدت تنش مود I بارگذاری برای قطعه خمش سه نقطه ای شیاردار
(دانشگاه تربیت مدرس, 2013-08-01)قطعه آزمایشگاهی خمش سه نقطه¬ای یکی از قطعات مهم برای مطالعه رفتار شکست قطعات شیارداری است که از مواد ترد مانند سنگ¬ها و سرامیک¬ها ساخته شده¬اند. از سوی دیگر ضرایب شدت تنش شیارها، مهم¬ترین پارامترهای تعیین¬کننده در تشخیص ...
-
کنترل بهینه ریزش گردابه حول سیلندر مربعی شکل با استفاده از مدل رتبه کاسته
(دانشگاه تربیت مدرس, 2013-08-01)در این مقاله، رویکرد کنترل بهینه برای کنترل فعال دنباله تشکیل شده در پشت سیلندر مربعی شکل در رژیم جریان آرام (Re=200) مورد مطالعه قرار گرفته است. هنگامی که معادلات ناویر- استوکس به عنوان معادلات حالت مورد استفاده قرار ...
-
شبیه سازی عددی دوبعدی انفجار زیر آب نزدیک سطح آزاد آبهای کم عمق
(دانشگاه تربیت مدرس, 2013-08-01)چکیده- هدف از این مقاله توسعه یک روش عددی برای شبیه سازی پدیده انفجار زیر سطحی با یک مدل دو سیالی است. مدل دو سیالی پنج معادله ای کاپیلا و معادلات حالت گاز ایده آل برای فاز گاز و استیفند گاز برای فاز مایع انتخاب شد. برای ...
-
تحلیل ارتعاش آزاد پوسته استوانه ای مدرج تابعی دوبعدی روی بستر الاستیک
(دانشگاه تربیت مدرس, 2013-08-01)در این تحقیق رفتار پوسته استوانه ای مدرج تابعی دو بعدی بر روی بستر الاستیک بر اساس تئوری کلاسیک پوسته ها مورد بررسی قرار گرفته است. برای مدل سازی ماده مدرج تابعی دوبعدی از مدل میکرومکانیکی موری – تاناکا استفاده شده است. ...
-
بررسی تحلیلی انتقال حرارت پایای هدایتی نامتقارن در استوانه های کامپوزیتی به روش جداسازی متغیرها
(دانشگاه تربیت مدرس, 2013-08-01)در مطالعه حاضر مساله انتقال حرارت دو بعدی نامتقارن در یک استوانه کامپوزیتی چند لایه به صورت تحلیلی بررسی گردیده است. شرایط مرزی در نظر گرفته شده در کلی ترین حالت (خطی) ممکن قرار دارد که می تواند تمامی مکانیزم های جابجایی، ...



