مرور دوره 17, شماره 9 بر اساس موضوع "الگوریتم کنترلی یاریگر با پسخور خروجی"
در حال نمایش موارد 1 - 1 از 1
-
افزایش چالاکی با استفاده از یک الگوریتم کنترلی یاری گر برای ربات های اسکلت خارجی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2017-11-01)رباتهای اسکلت خارجی یاریگر دسته ای از رباتهای پوشیدنی هستند که در هنگام انجام حرکات مختلف، بخشی از نیروی مورد نیاز کاربر را تأمین میکنند. در نتیجه، کاربر با صرف نیروی کمتری حرکات مورد نظر را انجام خواهد داد. الگوریتمهای ...



