مرور دوره 17, شماره 10 بر اساس موضوع "اغتشاش"
در حال نمایش موارد 1 - 1 از 1
-
طراحی و ساخت عملی کنترل کننده PID مرتبه کسری برای یک ربات تک لینک انعطافپذیر
(دانشگاه تربیت مدرس, 2018-01-01)صرفهlrm;جویی در انرژی، نسبت پایین جرم ربات به جرم قابل حمل، قابلیت بیشتر کار در محیطlrm;های مختلف، حمل آسانlrm;تر قطعات و هزینهlrm;ی تولید پایینlrm;تر در رباتlrm;های انعطافlrm;پذیر این ربات ها را نسبت به ربات های صلب برای ...



