• تحلیل تجربی و عددی تاثیر عمق غوطه‌وری بر فرکانس‌های طبیعی صفحه دایروی مقید محیطی مغروق نزدیک سطح آزاد آب 

  ناصرالاسلامی, امیر؛ سالاری, محمود (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-08-01)

  چکیده شناسایی رفتار دینامیکی و ارتعاشی سازه های دریایی در نزدیک سطح آزاد دریا یکی از موضوعات مهم در بحث طراحی سازه های دریایی می باشد. واضح است که جنس محیط و اثرات اندرکنش سازه و سیال بر رفتار ارتعاشی سیستم ها تاثیرگذار ...

  ---

• پیاده‌سازی کنترل وضعیت ربات پرنده هشت ملخه در یک ردیابی مسیر خودمختار 

  حدادی, سید جمال الدین؛ زرافشان, پیام (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-08-01)

  ربات‌ پرنده یک وسیله پرنده می‌باشد که به کمک نیروهای ایرودینامیکی شرایط پروازی را مهیا می‌سازد. همچنین این وسیله می‌تواند به عنوان یک ربات خودکار نیز نامیده شود. این ربات یک سیستم زیرفعال می‌باشد و ذاتا ناپایدار می‌باشد. ...

  ---

• تحلیل و طراحی سیستم تله اپراتوری دوجانبه غیرخطی در تماس با محیط غیرمنفعل 

  پسندی, ونوس؛ نراقی, مهیار؛ رضاعی, سید مهدی؛ زارعی نژاد, محمد؛ باغستان, کیوان (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-08-01)

  فراهم آوردن شفافیت هرچه بیشتر به همراه تامین پایداری ابتدایی‌ترین اهداف سیستم‌های تله‌اپراتوری دوجانبه محسوب می‌شود. تاکنون برای طراحی این سیستم‌ها، روش-های مختلفی ارائه شده است که در این بین، تکنیک انفعال محور به صورت ...

  ---

• مطالعه عددی و تجربی تاثیر نواقص هندسی بر بار کمانش تحت نیروی محوری در استوانه-های کامپوزیتی سوراخ‌دار و بدون سوراخ 

  طاهری بهروز, فتح اله؛ امیدی, میلاد؛ شکریه, محمود مهرداد (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-08-01)

  استوانه‌های جدارنازک به علت وجود نواقصی که به طور ناخواسته و البته اجتناب ناپذیر در حین ساخت قطعه، جابجایی یا در هنگام نصب بوجود می‌آید و یا در طبیعت مواد سازنده قطعه وجود دارد تحت بار‌های فشاری محوری در باری کمتر از بار ...

  ---

• تعیین کمّی مکانیزم‌های خرابی در چند لایه‌های کامپوزیتیِ سوراخ‌دار با روش‌های نشرآوایی و المان محدود 

  اکبری شاه خسروی, نعیم؛ قلی‌زاده, علی؛ محمدی, رضا؛ سعیدی فر, میلاد؛ احمدی نجف آبادی, مهدی (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-08-01)

  کامپوزیت‌های پلیمری تقویت شده با الیاف، علی‌رغم داشتن خواص مکانیکی مطلوب همچون نسبت استحکام به وزن و سفتی بالا، مستعد ایجاد انواع خرابی‌ها هستند. در این پژوهش، با استفاده از روش‌های نشرآوایی و المان محدود، مکانیزم‌های مختلف ...

  ---

• تحلیل و مقایسه بار کمانش سازه‌های تخت مشبک تحت بار فشاری محوری 

  ذاکری, مهناز؛ جعفری, ابوالفضل (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-08-01)

  پوسته‌های نازک تقویت‌شده با سازه‌های مشبک به‌طور گسترده‌ای در صنایع متعدد مهندسی به کار گرفته می‌شوند. بررسی رفتار پایداری سازه‌های مشبک و تعیین بار کمانشی آنها تحت بار فشاری، مسئله‌ای است که تا‌کنون مورد توجه بسیاری از ...

  ---

• مدل‌سازی و سنجش حساسیت دینامیکی ربات‌های صفحه‌ای سری لولایی نسبت به پارامترهای طراحی بر مبنای روش‌های سوبل و ای‌فست 

  مهرافروز, بهزاد؛ محمدی, محسن؛ طالع ماسوله, مهدی (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-08-01)

  در این مقاله، با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی، به ارائه یک الگوریتم کلی برای تحلیل دینامیک مستقیم و معکوس و همچنین تحلیل حساسیت دینامیکی ربات n درجه آزادی صفحه‌ای سری لولایی، پرداخته‌ شده است. هدف این الگوریتم، تولید ...

  ---

• بررسی تجربی و عددی اثر شکل تقویت کننده ها بر رفتار خمشی ورق های کامپوزیتی مشبک 

  طحانی, وحید؛ شاهقلیان قهفرخی, داود؛ رحیمی, غلامحسین (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-08-01)

  با روی کار آمدن مواد کامپوزیتی، بدلیل ویژگی‌های منحصربفردشان، ایده‌هایی به منظور تقویت و بهبود کارایی آن‌ها ارائه شد. ایده‌هایی که سبب ساخت سازه‌های کامپوزیت مشبک شد. خواص مکانیکی ایده‌آل، سفتی ویژه و استحکام بالا در برابر ...

  ---

• شبیه ساز عددی فرایند انتقال گرما و جرم در پارچه برای محلول الکترولیت 

  حیدری نژاد, قاسم؛ سیدنژاد, محمدرضا؛ پاسدارشهری, هادی (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-08-01)

  انتقال گرما و رطوبت درون پارچه معمولا همراه با مدل‌هایی که پدیدهای جذب و میعان سیال را در نظر می‌گیرند شبیه‌سازی می‌شوند. اما برای محلول الکترولیت یون‌های موجود در سیال عبوری از درون پارچه می‌توانند عامل پدیده‌ای باشند که ...

  ---

• مروری بر روش‌های تولید لوله های‌ فوق ریزدانه و نانوساختار توسط اعمال تغییر شکل پلاستیک شدید 

  تراب زاده, حسام؛ فرجی, قادر (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-08-01)

  در این مقاله سعی شده است تا ساختار عملکردی روش‌های تولید لوله فوق ریزدانه و نانوساختار عنوان شود و تاثیرات مکانیکی و متالورژیکی این روش‌ها بر روی ماده به طور کامل بررسی شود. مواد فوق ریزدانه شامل دانه‌ها با میانگین اندازه ...

  ---

• حل دقیق نیمه معکوس برای تغییر شکل الاستوپلاستیک تیر با مدل ماده ی توانی 

  بیک محمدلو, حسن؛ اختراعی طوسی, حمید (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-08-01)

  تحلیل‌های مهندسی تیر بر حدس یک الگوی مناسب برای میدان جابجایی در مقطع و طول تیر استوار است. تاکنون این نوع تحلیل‌ها به‌طور فراگیر در محدوده‌ی رفتار الاستیک ارائه و آزموده شده است. در یک بررسی کاملا جدید در این مقاله به ...

  ---

• بررسی عددی اثر نانوسیال بر انتقال حرارت در لوله‌ی حاوی ماده متخلخل جزئی با جریان سیال مغشوش 

  جمارانی, علیرضا؛ معرفت, مهدی؛ اسحق نیموری, مجید (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-08-01)

  در مطالعه‌ی حاضر، تأثیر استفاده از نانوسیال آب- اکسید آلومینیوم بر روی انتقال حرارت در لوله‌ی حاوی ماده متخلخل جزئی و جریان مغشوش بصورت عددی بررسی شده‌است. بدین‌منظور لوله‌ی حرارتی در چهار ساختار مختلف مطالعه شده ‌است: ...

  ---

• بررسی مشخصه های عملکردی اجکتورهای بخار در نسبت انبساط های مختلف 

  کاظمی, محسن؛ طحانی, مجتبی؛ داودی, ساسان (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-08-01)

  اجکتور جت بخار یکی از مهمترین و ضروری ترین بخش صنایع تبرید، تهویه مطبوع، شیرین سازی، پتروشیمی و صنایع شیمیایی است. درک بهتر فیزیک جریان در اجکتور نقش مهمی در بهبود عملکرد اجکتور ایفا می کند. در این مطالعه، الگوریتم تحلیلی ...

  ---

• تکنیک بهینه سازی نوین بر مبنای ارتعاشات برای شناسایی توزیع ثوابت الاستیک و توان کسر حجمی ورق‌های مستطیلی مدرج تابعی 

  قاسمی قلعه بهمن, احمد؛ مرادی گلستانی, محمد (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-08-01)

  در تحقیق پیش رو، یک روش معکوس جدید جهت تعیین توزیع خواص مکانیکی و توان کسر حجمی صفحات مستطیلی مدرج تابعی ارائه شده است. این روش از نتایج تحلیل ارتعاشی ورق‬های مدرج تابعی به همراه یک الگوریتم بهینه‬سازی فرا‌ابتکاری کارآمد ...

  ---

• بررسی تاثیر لایه چینی و نیروی پیشران بر سرعت فلاتر بهینه بال کامپوزیتی 

  فلاح, محمد رضا؛ فرخ, مجتبی؛ ایرانی, سعید (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-08-01)

  در این مقاله سرعت ناپایداری آیروالاستیک بال کامپوزیتی توسط الگوریتم ژنتیک نسبت به زاویه قرارگیری الیاف برای تعداد لایه‌ها و نیروی پیشران مختلف بهینه شده است. بال هواپیما به صورت یک تیر دارای دو درجه آزادی و یک سر گیردار ...

  ---

• نقشه‌برداری و مکان‌یابی هم‌زمان با استفاده از داده لیزر و روش نقشه‌برداری سریع بدون‌ردیابی با انطباق پویشی 

  زمانی علویجه, مرضیه؛ هادیان جزی, شهرام (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-08-01)

  مکان‌یابی و نقشه‌برداری هم‌زمان یکی از مسائل بنیادی در رباتیک است و تا کنون الگوریتم‌های بسیاری ازجمله الگوریتم نقشه‌برداری سریع که بسیار پرکاربرد است و الگوریتم نقشه‌برداری سریع بدون‌ردیابی که جدیدتر است، برای حل این مسئله ...

  ---

• طراحی بهینه پنل تقویت شده فشاری تحت قید کمانش با استفاده از مدل جایگزین گوسی 

  دزیانی, مرتضی؛ دلایلی, حسین؛ یوسفی, شهرام؛ فرخ فال, حمید (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-08-01)

  در این مقاله با استفاده از نتایج روش طراحی تقریبی شناسه سازه به عنوان گام اولیه، فرایند طراحی بهینه پنل تقویت شده فشاری با استفاده از مدل جایگزین گوسی ایجاد شده است. مدل‌سازی با استفاده از پاسخ‌های حاصل از تحلیل‌های غیرخطی ...

  ---

• بررسی موردی اثر پارامترهای فیزیکی لوله تشدید هارتمن- اسپرنجر مخروطی بر جریان داخلی و عملکرد حرارتی دستگاه 

  افضلی, بابک؛ کریمی, حسن (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-08-01)

  لوله هارتمن-اسپرنجر دستگاهی است که در آن جریان جت فرومنبسط وارد لوله‌ای با انتهای بسته میشود که در فاصله مشخصی از نازل قرار گرفته است. در شرایط خاص، تولید حرارت متمرکز درون لوله قابل مشاهده است که منجر به افزایش دمای سریع ...

  ---

• استفاده از روش پخش‌آوایی به منظور بررسی روانکاری در یک یاتاقان لغزشی در حوزه زمان و فرکانس 

  احمدی نجف آبادی, مهدی؛ حسینی, صادق؛ اخلاقی, مهدی (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-08-01)

  روانکاری ضعیف به عنوان یک عامل مهم در خرابی این یاتاقان‌ها شناخته می شود، بنابراین دانستن شرایط روانکاری در یک یاتاقان بسیار مهم می باشد. روانکاری هیدرودینامیکی، روانکاری مخلوط و روانکاری مرزی به عنوان سه محدوده روانکاری ...

  ---

• تحلیل ارتعاشات آزاد یک توربین بادی محور افقی با پایه متحرک 

  فدایی نایینی, سعید؛ مزیدی, عباس (دانشگاه تربیت مدرس, 2016-08-01)

  در این پژوهش، معادلات حرکت برای یک توربین بادی محور افقی با پایه متحرک بدست آمده و فرکانس‌های طبیعی و ارتعاشات آزاد سیستم مورد بررسی قرار گرفته‌است. پایه توربین بادی بصورت صلب و پره‌های آن بصورت تیرهای انعطاف‌پذیر مدلسازی ...

  ---

View more