| dc.contributor.author | نبی پور, مهدی | fa_IR |
| dc.contributor.author | کبگانیان, منصور | fa_IR |
| dc.contributor.author | فانی صابری, فرهاد | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 1399-08-20T21:58:25Z | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 2020-11-10T21:58:25Z | |
| dc.date.available | 1399-08-20T21:58:25Z | fa_IR |
| dc.date.available | 2020-11-10T21:58:25Z | |
| dc.date.issued | 2018-04-21 | en_US |
| dc.date.issued | 1397-02-01 | fa_IR |
| dc.identifier.citation | نبی پور, مهدی, کبگانیان, منصور, فانی صابری, فرهاد. (1397). طراحی کنترل کنندۀ وضعیت تطبیقی برای شبیه ساز آزمایشگاهی سمت فضاپیما. مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر), 50(1), 163-174. doi: 10.22060/mej.2016.764 | fa_IR |
| dc.identifier.issn | 2008-6032 | |
| dc.identifier.issn | 2476-3446 | |
| dc.identifier.uri | https://dx.doi.org/10.22060/mej.2016.764 | |
| dc.identifier.uri | https://mej.aut.ac.ir/article_764.html | |
| dc.identifier.uri | https://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/480303 | |
| dc.description.abstract | چکیده: در این مقاله پس از معرفی مختصری از شبیه‌ساز سمت دانشگاه صنعتی امیرکبیر به استخراج روابط حاکم بر آن پرداخته می‌شود. به‌دلیل وجود اصطکاک در یاتاقان‌های شبیه‌ساز سمت، در دینامیک شبیه‌ساز از مدل اصطکاک ویسکوز برای مدل‌سازی اصطکاک در یاتاقان‌ها استفاده می‌شود. هدف این مقاله طراحی یک کنترل‌کنندۀ وضعیت تطبیقی برای کنترل<br />شبیه‌ساز سمت و تخمین ضرایب اصطکاک ویسکوز یاتاقان‌ها می‌باشد. به‌منظور جلوگیری از پدیده تکینگی در روابط حاکم، از پارامترهای رودریگز برای نمایش سینماتیک شبیه‌ساز استفاده می‌شود. ابتدا روابط حاکم بر شبیه‌ساز به فرم رباتیکی استخراج می‌شود. سپس پارامترهای تانسور ممان اینرسی شبیه‌ساز سمت و ضرایب اصطکاک ویسکوز به عنوان پارامترهای نامعلوم سامانه انتخاب م یشوند. در مرحله بعد با تعریف یک تابع لیاپانوف و بررسی پایداری سامانه، پارامترها به گون های تخمین زده م یشوند که خطا محدود شده و سامانه پایدار گردد. در مرحله بعد شبیه‌سازی سامانه در نرم‌افزار متلب انجام شده و تخمین پارامترهای تانسور اینرسی و ضرایب اصطکاک ویسکوز به‌دست می‌آیند. در نهایت با به‌دست آمدن نمودارهای مربوط به سرعت عملگرهای چرخ عکس‌العملی نشان داده خواهد شد که این کنترل کنندۀ وضعیت قابلیت پیاده‌سازی بر روی شبیه‌ساز سمت امیرکبیر را دارد. | fa_IR |
| dc.format.extent | 1629 | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language | فارسی | |
| dc.language.iso | fa_IR | |
| dc.publisher | دانشگاه صنعتی امیر کبیر | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر) | fa_IR |
| dc.relation.isversionof | https://dx.doi.org/10.22060/mej.2016.764 | |
| dc.subject | ماهواره | fa_IR |
| dc.subject | شبیه‌ساز سمت | fa_IR |
| dc.subject | فرم رباتیکی دینامیک ماهواره | fa_IR |
| dc.subject | کنترل تطبیقی | fa_IR |
| dc.subject | تخمین پارامترها | fa_IR |
| dc.subject | کنترل سیستمهای دینامیکی | fa_IR |
| dc.subject | مکاترونیک | fa_IR |
| dc.title | طراحی کنترل کنندۀ وضعیت تطبیقی برای شبیه ساز آزمایشگاهی سمت فضاپیما | fa_IR |
| dc.type | Text | en_US |
| dc.type | مقاله پژوهشی | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران | fa_IR |
| dc.contributor.department | پژوهشکده علوم و فناوری فضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران | fa_IR |
| dc.citation.volume | 50 | |
| dc.citation.issue | 1 | |
| dc.citation.spage | 163 | |
| dc.citation.epage | 174 | |
