بررسی،آزمایش و بهبود عملکرد عملگرمیکرونی در سنگ زنی دقیق بکمک شبکه عصبی

Abstract

فرایند سنگ زنی دقیق قطعات با هندسه ی متغیر و یا قطعات فرم‌دار ظریف، نیازمند موقعیت­­‌دهی دقیق و سریع میز قطعه کار در حین فرایند ماشینکاری است. در بحث درسینگ چرخ سنگ‌های فوق ساینده نیز به موقعیت‌دهی میکرونی الماس روی چرخ سنگ نیاز است. عملگرهای پیزوالکتریک یکی از رایج‌ترین انواع عملگرها برای سیستم‌های موقعیت‌دهی میکرونی هستند. کنترل دقیق این عملگرها در شرایط مختلف محیطی و عملیاتی بدون مدل‌سازی هیسترزیس امکان‌پذیر نخواهد بود. در تحقیقاتی که تاکنون از شبکه عصبی بدین منظور استفاده نموده‌اند، اثر نیروی وارد بر عملگر روی هیسترزیس مورد توجه واقع نشده است که این امر می‌تواند، خطای مدلسازی را افزایش دهد. در این مقاله از شبکه عصبی برای مدلسازی معکوس هیسترزیس عملگر‌های پیزوالکتریک استفاده شد و اثرات نیروی دینامیک وارد بر آنها مورد توجه قرار گرفت. از این طرح بعنوان کنترلر در یک مسیر جلوسو در کنار عملگر استفاده شد تا رابطه ی ورودی و خروجی خطی شود. در ادامه با استفاده از کنترلر‌های حلقه بسته پی آی دی و انتخاب ضرایب مناسب برای آنها، بیشترین خطای کمتر از 2 درصد بدست آمد.