| dc.contributor.author | چهاردولی, حسین | fa_IR |
| dc.contributor.author | اقتصاد, محمد | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 1399-08-20T21:53:57Z | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 2020-11-10T21:53:58Z | |
| dc.date.available | 1399-08-20T21:53:57Z | fa_IR |
| dc.date.available | 2020-11-10T21:53:58Z | |
| dc.date.issued | 2013-12-22 | en_US |
| dc.date.issued | 1392-10-01 | fa_IR |
| dc.identifier.citation | چهاردولی, حسین, اقتصاد, محمد. (1392). کنترل گام به عقب وفقی-مقاوم یک سیستم غیر خطی با وجود عدم قطعیت، اغتشاش و تاخیر زمانی مجهول. مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر), 45(2), 77-86. doi: 10.22060/mej.2013.322 | fa_IR |
| dc.identifier.issn | 2008-6032 | |
| dc.identifier.issn | 2476-3446 | |
| dc.identifier.uri | https://dx.doi.org/10.22060/mej.2013.322 | |
| dc.identifier.uri | https://mej.aut.ac.ir/article_322.html | |
| dc.identifier.uri | https://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/480078 | |
| dc.description.abstract | در این مقاله کنترل گام به عقب وفقی-مقاوم برای دستهای از سامانههای غیرخطی به صورتپسخور اکید با تاخیر زمانی مجهول و تحت اغتشاش در نظر گرفته شده است. در کاربرد عملی،اندازهگیری دقیق مقدار تاخیر زمانی بنا به دلایلی چون فرسودگی قطعات، عدم قطعیتهای مجموعه و عدم احاطه به کل مجموعه بسیار دشوار است. بنابراین در این تحقیق مقدار تاخیر زمانی مجهول فرض شده است. با توجه به این فرض جمله های دارای تاخیر زمانی نباید در قوانین به روز رسانی و کنترلی ظاهر شوند. بنابراین به کمک تابعکلیاپانوف کراسوفسکی این عبارات از قوانین مزبور حذف میشوند. عدم قطعیت در متغیرهای مجموعه، در بسیاری از سامانههای فیزیکی وجود دارد. دستهای از سامانه های غیر خطی به فرم پسخور اکید هستند که میتوان برای آنها کنترلگر گام به عقب طراحی کرد. در عمل امکان ورود اغتشاش به بسیاری از سامانههای مکانیکی، هیدرولیکی و الکتریکی وجود دارد، بنابراین در این تحقیق برای سامانههای وفقی به فرم پسخور اکید کنترل مقاومی در برابر تاخیر زمانی مجهول و اغتشاش اعمالی به سامانه طراحی میشود. در عمل اغتشاشهای اعمالی به سامانه های فیزیکی کراندار هستند، به همین دلیل برای عبارات اغتشاش کران بالایی در نظر گرفته میشود. در پایان دو مثال برای نشان دادن کیفیت روش ارائه شده در این مقاله ارائه شده است. | fa_IR |
| dc.format.extent | 945 | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language | فارسی | |
| dc.language.iso | fa_IR | |
| dc.publisher | دانشگاه صنعتی امیر کبیر | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر) | fa_IR |
| dc.relation.isversionof | https://dx.doi.org/10.22060/mej.2013.322 | |
| dc.subject | کنترل وفقی-مقاوم | fa_IR |
| dc.subject | سامانه پسخور اکید | fa_IR |
| dc.subject | تاخیر زمانی مجهول | fa_IR |
| dc.subject | اغتشاش کراندار | fa_IR |
| dc.subject | قوانین وفقی | fa_IR |
| dc.subject | تابعک لیاپانوف کراسوفسکی | fa_IR |
| dc.title | کنترل گام به عقب وفقی-مقاوم یک سیستم غیر خطی با وجود عدم قطعیت، اغتشاش و تاخیر زمانی مجهول | fa_IR |
| dc.type | Text | en_US |
| dc.type | مقاله پژوهشی | fa_IR |
| dc.contributor.department | کارشناس ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز | fa_IR |
| dc.contributor.department | استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز | fa_IR |
| dc.citation.volume | 45 | |
| dc.citation.issue | 2 | |
| dc.citation.spage | 77 | |
| dc.citation.epage | 86 | |
