| dc.contributor.author | برازنده, فرشاد | fa_IR |
| dc.contributor.author | حیدرزاده, محمدصادق | fa_IR |
| dc.contributor.author | رضاعی, سیدمهدی | fa_IR |
| dc.contributor.author | سادات, محمد علی | fa_IR |
| dc.contributor.author | دلیل صفایی, سیف | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 1399-08-20T21:52:52Z | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 2020-11-10T21:52:56Z | |
| dc.date.available | 1399-08-20T21:52:52Z | fa_IR |
| dc.date.available | 2020-11-10T21:52:56Z | |
| dc.date.issued | 2011-02-20 | en_US |
| dc.date.issued | 1389-12-01 | fa_IR |
| dc.identifier.citation | برازنده, فرشاد, حیدرزاده, محمدصادق, رضاعی, سیدمهدی, سادات, محمد علی, دلیل صفایی, سیف. (1389). بهبود طراحی روباتهای متحرک مارشکل با استفاده از آناتومی مار. مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر), 42(3), 9-20. doi: 10.22060/mej.2011.244 | fa_IR |
| dc.identifier.issn | 2008-6032 | |
| dc.identifier.issn | 2476-3446 | |
| dc.identifier.uri | https://dx.doi.org/10.22060/mej.2011.244 | |
| dc.identifier.uri | https://mej.aut.ac.ir/article_244.html | |
| dc.identifier.uri | https://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/480036 | |
| dc.description.abstract | بیشتر تمرکز تحقیقات انجام شده روی روباتهای مارشکل بر روی چگونگی ایجاد حرکت، کنترل و یا حل دینامیک روبات بوده است و تلاش کمتری در مطالعه ساختار بدن مار و اقتباس از ظرایف آن در طراحی شده است. در نتیجه روباتهای متحرک مارشکل ساخته شده تاکنون چیزی فراتر از یک نمونه آزمایشگاهی نیستند و هنوز پا به عرصه صنعت نگذاشته اند. هدف این مقاله، مطالعه آناتومی مار و ارائه راه کارهای تازه در طراحی روباتهای مارشکل است تا قابلیت تبدیل آنها به یک روبات صنعتی متحرک افزایش یابد. نتیجه این کار یافتن اثر آناتومی مار در کاهش گشتاور محرکها و طرز تولید نقاط تکیه گاهی در حرکت موجی کناری است که به طراحی روباتهای مارشکل بدون چرخ کمک میکند. | fa_IR |
| dc.format.extent | 921 | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language | فارسی | |
| dc.language.iso | fa_IR | |
| dc.publisher | دانشگاه صنعتی امیر کبیر | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر) | fa_IR |
| dc.relation.isversionof | https://dx.doi.org/10.22060/mej.2011.244 | |
| dc.subject | روبات مارسان | fa_IR |
| dc.subject | حرکت ماری شکل | fa_IR |
| dc.subject | کاهش گشتاور | fa_IR |
| dc.subject | آناتومی مار | fa_IR |
| dc.title | بهبود طراحی روباتهای متحرک مارشکل با استفاده از آناتومی مار | fa_IR |
| dc.type | Text | en_US |
| dc.type | مقاله پژوهشی | fa_IR |
| dc.contributor.department | نویسنده مسئول و استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر | fa_IR |
| dc.contributor.department | کارشناس ارشد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشجوی کارشناسی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر | fa_IR |
| dc.contributor.department | کارشناس ارشد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین | fa_IR |
| dc.citation.volume | 42 | |
| dc.citation.issue | 3 | |
| dc.citation.spage | 9 | |
| dc.citation.epage | 20 | |
