مرور دوره 52, شماره 8 بر اساس موضوع "تحلیل پایداری"

  • آنالیز ارتعاشی ربات کابلی به منظور تعیین سرعت‌های بحرانی 

    فرهادی, سیروان؛ امین پور, مظهر (دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2020-10-22)
    ربات‌های کابلی یکی از انواع ربات‌هایی هستند که زنجیره‌ی سینماتیکی آنها موازی می‌باشد. ربات‌های کابلی موازی به دلیل استفاده از محرک کابلی به جای بازوهای صلب، دارای ویژگی‌های مهمی همچون فضای کاری گسترده، سرعت و شتاب بالاتر ...