مرور دوره 51, شماره 3 بر اساس موضوع "حسابان مرتبه کسری"
در حال نمایش موارد 1 - 1 از 1
-
طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2019-08-23)رباتهای توانبخشی و کمک کننده به دلیل افزایش تعداد سالمندان و افزایش بیماریهایی مانند سکته های مغزی و آسیبهای نخاعی و همچنین هزینههای بالای توانبخشی توجه بسیاری را به خود جلب کرده اند. در این مقاله یک کنترل کننده مد ...



