مرور دوره 41, شماره 1 بر اساس موضوع "تخمین وضعیت از روش متصل به بدنه"
در حال نمایش موارد 1 - 1 از 1
-
تخمین وضعیت یک جسم پرنده با استفاده از خروجیهای IMU و ارتفاع‌سنج در حرکتهای شتابدار
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2009-08-23)در این مقاله یک روش نوین برای تخمین وضعیت چرخشی یک وسیله پرنده با استفاده از اطلاعات واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) و ارتفاع‌سنج درحرکتهای شتابدار آمده است. معمولاً تعیین زوایای رول و پیچ با استفاده از یک IMU در حرکات نزدیک ...
