نمایش مختصر رکورد

استفاده از حاشیه‌های بهره و فاز برای طراحی کنترل‌کننده‌های مقاوم به وسیله تئوری بازخورد کمی

dc.contributor.authorهادی پور, محمدرضاfa_IR
dc.contributor.authorجمالی, علیfa_IR
dc.contributor.authorنریمان زاده, نادرfa_IR
dc.contributor.authorمیری پور فرد, بهنامfa_IR
dc.date.accessioned1403-12-21T01:46:52Zfa_IR
dc.date.accessioned2025-03-11T01:46:52Z
dc.date.available1403-12-21T01:46:52Zfa_IR
dc.date.available2025-03-11T01:46:52Z
dc.date.issued2024-09-22en_US
dc.date.issued1403-07-01fa_IR
dc.date.submitted2024-06-07en_US
dc.date.submitted1403-03-18fa_IR
dc.identifier.citationهادی پور, محمدرضا, جمالی, علی, نریمان زاده, نادر, میری پور فرد, بهنام. (1403). استفاده از حاشیه‌های بهره و فاز برای طراحی کنترل‌کننده‌های مقاوم به وسیله تئوری بازخورد کمی. مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر), 56(7), 931-954. doi: 10.22060/mej.2024.23255.7736fa_IR
dc.identifier.issn2008-6032
dc.identifier.issn2476-3446
dc.identifier.urihttps://dx.doi.org/10.22060/mej.2024.23255.7736
dc.identifier.urihttps://mej.aut.ac.ir/article_5588.html
dc.identifier.urihttps://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/1145704
dc.description.abstractمدلسازی عدم‌قطعیت در قالب بهره و فاز اضافی و محاسبه حاشیه‌های مقاومت بر اساس آن‌ها یکی از روش‌های متداول طراحی مقاوم سیستم‌های کنترلی و مقایسه مقاومت آن‌هاست. از طرفی یک روش‌ مرسوم کنترل مقاوم در حوزه‌ی فرکانس، تئوری بازخورد کمی است که به علت مدلسازی عدم‌قطعیت در قالب نامعینی پارامتری با محدوده‌ی مشخص، با چالش‌هایی از جمله عدم امکان مقایسه‌ی کنترل‌کننده‌ها و طراحی غیر خودکار همراه است. همچنین شرایط سیستم به ازای مقادیر نامعینی پارامتری خارج از بازه طراحی مشخص نیست. در این پژوهش با استفاده از مدلسازی عدم‌قطعیت در قالب بهره و فاز در روش تئوری بازخورد کمی این مشکلات مرتفع شده است. به این منظور حاشیه‌ای ترکیبی، متشکل از بهره و فاز، معرفی شده که با استفاده از نمودار نیکولز اصلاح‌شده و نامعادلات مرتبط با معیارهای تئوری بازخورد کمی، محاسبه می‌شود. کنترل موقعیت یک موتور جریان مستقیم به عنوان نمونه‌ی مطالعاتی انتخاب شده و برای آن کنترل‌کننده‌ی تناسبی-مشتق‌گیر بهینه و مقاومی طراحی شده است. بررسی نتایج به دو شیوه عددی و تجربی صورت پذیرفته است. نتایج نشان می‌دهد روش پیشنهادی توانسته است به خوبی نواقص روش تئوری بازخورد کمی را رفع نماید. کنترل‌کننده‌ی طراحی شده در این حالت نسبت به کنترل‌کننده‌ طراحی شده به روش مرسوم تئوری بازخورد کمی نتایج مطلوب‌تری داشته و حتی به ازای مقادیر نامعینی پارامتری بالاتر از محدوده‌ی طراحی، توانسته است عملکرد خود را به نحو بهتری حفظ نماید.fa_IR
dc.languageفارسی
dc.language.isofa_IR
dc.publisherدانشگاه صنعتی امیر کبیرfa_IR
dc.relation.ispartofمهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر)fa_IR
dc.relation.isversionofhttps://dx.doi.org/10.22060/mej.2024.23255.7736
dc.subjectکنترل مقاومfa_IR
dc.subjectعدم‌قطعیتfa_IR
dc.subjectحاشیه بهرهfa_IR
dc.subjectحاشیه فازfa_IR
dc.subjectتئوری بازخورد کمیfa_IR
dc.subjectروشهای کنترل هوشمند و محاسبات نرمfa_IR
dc.subjectکنترل سیستمهای دینامیکیfa_IR
dc.titleاستفاده از حاشیه‌های بهره و فاز برای طراحی کنترل‌کننده‌های مقاوم به وسیله تئوری بازخورد کمیfa_IR
dc.typeTexten_US
dc.typeمقاله پژوهشیfa_IR
dc.contributor.departmentدانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان، رشت، ایرانfa_IR
dc.contributor.departmentدانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان، رشت، ایرانfa_IR
dc.contributor.departmentدانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان، رشت، ایرانfa_IR
dc.contributor.departmentدانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان، رشت، ایرانfa_IR
dc.citation.volume56
dc.citation.issue7
dc.citation.spage931
dc.citation.epage954


فایل‌های این مورد

فایل‌هااندازهقالبمشاهده

فایلی با این مورد مرتبط نشده است.

این مورد در مجموعه‌های زیر وجود دارد:

نمایش مختصر رکورد