نمایش مختصر رکورد

پیکربندی سنجهای پلتفرم استوارت با ارائه یک شیوه محاسباتی با بازدهی بالا

dc.contributor.authorپاکدل نژاد, علیfa_IR
dc.contributor.authorجلیلی, سیناfa_IR
dc.date.accessioned1403-12-21T01:46:40Zfa_IR
dc.date.accessioned2025-03-11T01:46:40Z
dc.date.available1403-12-21T01:46:40Zfa_IR
dc.date.available2025-03-11T01:46:40Z
dc.date.issued2024-08-22en_US
dc.date.issued1403-06-01fa_IR
dc.date.submitted2024-03-13en_US
dc.date.submitted1402-12-23fa_IR
dc.identifier.citationپاکدل نژاد, علی, جلیلی, سینا. (1403). پیکربندی سنجهای پلتفرم استوارت با ارائه یک شیوه محاسباتی با بازدهی بالا. مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر), 56(6), 857-884. doi: 10.22060/mej.2024.23053.7713fa_IR
dc.identifier.issn2008-6032
dc.identifier.issn2476-3446
dc.identifier.urihttps://dx.doi.org/10.22060/mej.2024.23053.7713
dc.identifier.urihttps://mej.aut.ac.ir/article_5575.html
dc.identifier.urihttps://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/1145689
dc.description.abstractکاریرد اصلی پلتفرم استوارت برای تولید حرکت‌های دلخواه با درجات آزادی بالای فضایی است. با این‌حال می‌توان از این بستر برای سنجش وضعیت سه‌بعدی یک جسم در فضا نسبت به جسم و یا سطح پایه دیگر نیز بهره برد که در این صورت کل این مجموعه همانند یک سنجه عمل کرده و خروجی آن، حالت قرارگیری یک جسم که به پلتفرم بالایی مکانیزم استوارت متصل است را بیان خواهد کرد. مشکل اصلی این پیکربندی بار محاسباتی بالا برای تعیین وضعیت پلتفرم متحرک نسبت به ثابت مبتنی بر خروجی شش سنسور طولی است که به‌جای عوامل تحریک‌کننده به کار گرفته می‌شوند. در این پژوهش، قابلیت سنجه‌ای پلتفرم استوارت بررسی شده و دیدگاه سینماتیک مستقیم با بازدهی و سرعت عمل بالا مبتنی بر توسعه معادله‌های جبری غیرخطی مرتبه دومِ گسترش‌یافته که آن را برای کاربردهای زمان واقعی مناسب می‌سازد، ارائه شده است. شیوه ارائه شده برای استخراج مختصات دکارتی سه نقطه از پلتفرم متحرک نسبت به پلتفرم ثابت بوده و نتایج حاکی از آن است که الگوریتم پیشنهادی تطابق خوبی با نتایج حاصل از تحلیل حاصل از نرم‌افزار طراحی سه بعدی مهندسی دارد. قابلیت دیدگاه پیشنهادی با تحلیل تاریخچه زمانی متناوب شش سنجه طولی که به صورت منظم و نامنظم بر روی پلتفرم ثابت توزیع شده‌اند مورد ارزیابی قرار گرفت و بازدهی بالای محاسباتی آن به ویژه با در نظر گرفتن به‌روزرسانی شرایط اولیه مشخص گردید.fa_IR
dc.languageفارسی
dc.language.isofa_IR
dc.publisherدانشگاه صنعتی امیر کبیرfa_IR
dc.relation.ispartofمهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر)fa_IR
dc.relation.isversionofhttps://dx.doi.org/10.22060/mej.2024.23053.7713
dc.subjectمکانیزم استوارتfa_IR
dc.subjectپیکربندی سنجهایfa_IR
dc.subjectسینماتیک مستقیمfa_IR
dc.subjectمکانیزم موازیfa_IR
dc.subjectطراحی ابتکاری مکانیزم‌هاfa_IR
dc.subjectمدلسازی سیستم های دینامیکیfa_IR
dc.titleپیکربندی سنجهای پلتفرم استوارت با ارائه یک شیوه محاسباتی با بازدهی بالاfa_IR
dc.typeTexten_US
dc.typeمقاله پژوهشیfa_IR
dc.contributor.departmentدانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایرانfa_IR
dc.contributor.departmentدانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایرانfa_IR
dc.citation.volume56
dc.citation.issue6
dc.citation.spage857
dc.citation.epage884


فایل‌های این مورد

فایل‌هااندازهقالبمشاهده

فایلی با این مورد مرتبط نشده است.

این مورد در مجموعه‌های زیر وجود دارد:

نمایش مختصر رکورد