| dc.contributor.author | همایون زاده, محمدرضا | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 1403-12-21T01:46:27Z | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 2025-03-11T01:46:27Z | |
| dc.date.available | 1403-12-21T01:46:27Z | fa_IR |
| dc.date.available | 2025-03-11T01:46:27Z | |
| dc.date.issued | 2024-06-21 | en_US |
| dc.date.issued | 1403-04-01 | fa_IR |
| dc.date.submitted | 2023-11-25 | en_US |
| dc.date.submitted | 1402-09-04 | fa_IR |
| dc.identifier.citation | همایون زاده, محمدرضا. (1403). طراحی کنترل‌کننده مبتنی بر استفاده از مشاهده‌گر حالت برای تنظیم قند خون بیماران دیابت نوع 1. مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر), 56(4), 467-496. doi: 10.22060/mej.2024.22825.7683 | fa_IR |
| dc.identifier.issn | 2008-6032 | |
| dc.identifier.issn | 2476-3446 | |
| dc.identifier.uri | https://dx.doi.org/10.22060/mej.2024.22825.7683 | |
| dc.identifier.uri | https://mej.aut.ac.ir/article_5512.html | |
| dc.identifier.uri | https://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/1145673 | |
| dc.description.abstract | در این مقاله، یک کنترل‌کننده غیر‌خطی مبتنی بر استفاده از مشاهده‌گر حالت برای تنظیم غلظت قند خون در بیماران دیابت نوع 1 ارائه شده است. مدل استفاده شده برای بیماری، مدل حداقلی برگمان توسعه یافته است که اختلالات ناشی از وعده غذایی سازگار با هموستاز انسولین-گلوکز در دیابت نوع 1 را در نظر می‌گیرد. برای طراحی کنترل پس‌خورد، از روش پس‌گام استفاده شده است. کنترل‌کننده پیشنهادی نیازی به اندازه‌گیری انسولین و غلظت پلاسما ندارد، درحالی‌که عملکرد و مقاومت آن در برابر عدم قطعیت بهبود یافته است. در شرایط واقعی، فقط غلظت قند خون قابل اندازه‌گیری است و غلظت انسولین و سطح پلاسما توسط مشاهده‌گر حالت تخمین زده می‌شوند و این تخمین‌ها به عنوان پس‌خورد در قانون کنترلی استفاده می‌شوند. پایداری مجانبی کنترل‌کننده با استفاده از قضیه لیاپانوف اثبات شده است و همچنین اثبات شده است که سیستم در حضور عدم قطعیت در پارامتر‌های سیستم و اختلالات خارجی به صورت محدود بودن ورودی-خروجی پایدار است. نتایج تایید می‌کنند که کنترل‌کننده پیشنهادی می‌تواند در حضوراختلالات ناشی از وعده غذایی و نا‌معینی در پارامتر‌های سیستم به صورت مجانبی غلظت قند خون را با تزریق مناسب انسولین کنترل کند. | fa_IR |
| dc.language | فارسی | |
| dc.language.iso | fa_IR | |
| dc.publisher | دانشگاه صنعتی امیر کبیر | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر) | fa_IR |
| dc.relation.isversionof | https://dx.doi.org/10.22060/mej.2024.22825.7683 | |
| dc.subject | پایداری مجانبی | fa_IR |
| dc.subject | تنظیم قند خون | fa_IR |
| dc.subject | روش پس‌گام | fa_IR |
| dc.subject | طراحی مشاهده‌گر | fa_IR |
| dc.subject | قضیه لیاپونوف | fa_IR |
| dc.subject | مکاترونیک | fa_IR |
| dc.title | طراحی کنترل‌کننده مبتنی بر استفاده از مشاهده‌گر حالت برای تنظیم قند خون بیماران دیابت نوع 1 | fa_IR |
| dc.type | Text | en_US |
| dc.type | مقاله پژوهشی | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشکده مهندسی، گروه مکانیک، دانشگاه فسا، فسا، ایران | fa_IR |
| dc.citation.volume | 56 | |
| dc.citation.issue | 4 | |
| dc.citation.spage | 467 | |
| dc.citation.epage | 496 | |
