مرور دوره 56, شماره 8 بر اساس موضوع "رویکرد غیرمتمرکز"

  • کنترل تطبیقی مد لغزشی نهایی برای بازوی رباتیکی هوایی در حضور عدم قطعیت 

    غفاری, حامد؛ امیری آتشگاه, محمد علی (دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2024-10-22)
    در سال‌های اخیر، استفاده از ربات‌های پرنده در کاربرد جدید تحت عنوان بازوهای رباتیکی هوایی، به منظور انجام عملیات در محیط‌های خطرناک و غیرقابل دسترس و همچنین کاهش هزینه‌ها، رایج شده است. ترکیب ربات پرنده و بازوی رباتیکی به ...