مدلسازی عدم‌قطعیت در قالب بهره و فاز اضافی و محاسبه حاشیه‌های مقاومت بر اساس آن‌ها یکی از روش‌های متداول طراحی مقاوم سیستم‌های کنترلی و مقایسه مقاومت آن‌هاست. از طرفی یک روش‌ مرسوم کنترل مقاوم در حوزه‌ی فرکانس، تئوری بازخورد ...