مرور دوره 56, شماره 6 بر اساس موضوع "طراحی ابتکاری مکانیزمها"
در حال نمایش موارد 1 - 1 از 1
-
پیکربندی سنجهای پلتفرم استوارت با ارائه یک شیوه محاسباتی با بازدهی بالا
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2024-08-22)کاریرد اصلی پلتفرم استوارت برای تولید حرکتهای دلخواه با درجات آزادی بالای فضایی است. با اینحال میتوان از این بستر برای سنجش وضعیت سهبعدی یک جسم در فضا نسبت به جسم و یا سطح پایه دیگر نیز بهره برد که در این صورت کل این ...



