در این مقاله، یک کنترل‌کننده غیر‌خطی مبتنی بر استفاده از مشاهده‌گر حالت برای تنظیم غلظت قند خون در بیماران دیابت نوع 1 ارائه شده است. مدل استفاده شده برای بیماری، مدل حداقلی برگمان توسعه یافته است که اختلالات ناشی از وعده ...