رانندگی خودکار یک فناوری جدید برای کاهش تصادفات رانندگی و بهبود راندمان رانندگی می‌باشد. در این پژوهش، یک سیاست تصمیم‌گیری مبتنی بر یادگیری تقویتی عمیق برای خودروهای خودران جهت سناریو سبقت‌گیری در بزرگراه ارائه شده است. ...