بررسی قابلیت سنسور مدت پرواز گوشی‌های‌ هوشمند در داده‌بَرداری فضای داخلی ساختمان

Abstract

باتوجه‌به افزایش چشمگیر در استفاده از مدل‌سازی اطلاعات ساختمان (BIM ) و نقش برجسته آن در صنایع معماری، مهندسی و ساخت‌وساز (AEC )، دستیابی به یک مدل وضعیت موجود دقیق از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. درعین‌حال، ابزارهای کنونی برای تهیه داده‌های سه‌بعدی و بازسازی وضعیت موجود ساختمان‌ها با چالش‌هایی نظیر محدودیت در دقت و هزینه‌های بالا مواجه هستند. از زمان معرفی سنسور لیدار در گوشی‌های آیفون در سال 2020، تحقیقات گسترده‌ای برای ارزیابی قابلیت این سنسور در حوزه‌های مختلف به‌ویژه نقشه‌برداری صورت‌گرفته است. این پژوهش به مقایسه داده‌های اسکن سه‌بعدی آیفون در دو حالت با و بدون استفاده از گیمبال با داده‌های حاصل از فتوگرامتری و توتال استیشن می‌پردازد. نتایج نشان می‌دهد که استفاده از گیمبال باعث رفع خطای اسکن چندگانه و افزایش دقت هندسی می‌شود. در تحلیل ابر به ابر (C2C ) بدون گیمبال، خطاهای بیش از 35 سانتی‌متر مشاهده شد، درحالی‌که با استفاده از گیمبال، این خطاها به حداقل رسیده و اکثر اختلافات زیر 0.10 سانتی‌متر بودند. با وجود در برخی از قسمت ها خطا 10 تا 20 سانتی‌متر باقی ماند. مقدار خطای ریشه میانگین مربعات (RMSE) برای داده‌های بُرداری تلفن هوشمند بین 15 تا 20 سانتی‌متر بوده است. در مقایسه، RMSE توتال استیشن و فتوگرامتری به ترتیب 2 میلی‌متر و 1.5 سانتی‌متر اندازه‌گیری شده است. بنابراین داده‌های تلفن‌های هوشمند برای نقشه‌برداری داخلی با دقت متوسط مناسب هستند، اما برای پروژه‌های مهندسی دقیق قابل اعتماد نیستند.