نمایش مختصر رکورد

طراحی و ساخت یک دستگاه کمک گیرنده از کامپیوتر قابل کاربرد در جایگذاری دقیق پیچ پدیکل در جراحی فیوژن ستون فقرات

dc.contributor.authorمرادی حقیقت, ریحانهfa_IR
dc.contributor.authorرستمی, مصطفیfa_IR
dc.contributor.authorقاسمی, محمد علیfa_IR
dc.contributor.authorکهندانی, زهره مینوشfa_IR
dc.date.accessioned1402-11-06T01:12:55Zfa_IR
dc.date.accessioned2024-01-26T01:13:05Z
dc.date.available1402-11-06T01:12:55Zfa_IR
dc.date.available2024-01-26T01:13:05Z
dc.date.issued2023-11-01en_US
dc.date.issued1402-08-10fa_IR
dc.identifier.citationمرادی حقیقت, ریحانه, رستمی, مصطفی, قاسمی, محمد علی, کهندانی, زهره مینوش. (1402). طراحی و ساخت یک دستگاه کمک گیرنده از کامپیوتر قابل کاربرد در جایگذاری دقیق پیچ پدیکل در جراحی فیوژن ستون فقرات. مهندسی مکانیک مدرس, 23(11), 607-614.fa_IR
dc.identifier.issn1027-5940
dc.identifier.issn2476-6909
dc.identifier.urihttp://mme.modares.ac.ir/article-15-68353-fa.html
dc.identifier.urihttps://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/1063053
dc.description.abstractطراحی و ساخت یک دستگاه کمک گیرنده از کامپیوتر قابل کاربرد در جایگذاری دقیق پیچ پدیکل در جراحی فیوژن ستون فقرات. هدف از این مطالعه توسعه یک دستگاه دستیار جراح جدید قابل استفاده در جراحی همجوشی ستون فقرات باز برای بهبود دقت نقطه ورودی است. ما یک دستگاه جدید به نام Surgeon Assistant Pedicle Detector (SA_PeD) را توسعه دادیم. با استفاده از مراحل برنامه ریزی، ثبت و ردیابی قبل از عمل، نقطه ورود دقیق برای قرار دادن پیچ پدیکل را تشخیص داده و به جراح نشان می دهد. نتایج: این آزمایش ها توسط هشت اپراتور و هر یک از آنها روی پنج مهره با دو سوراخ انجام شد. نتایج نشان می دهد که میانگین خطای موقعیت 0.26±0.52 میلی متر است. تکرارپذیری و تکرارپذیری دستگاه نیز گزارش شده است که چشمگیر است. دستگاه نیز مستقل از اپراتور است و برای همه اپراتورها نتیجه یکسانی دارد. نتیجه گیری: با توجه به اینکه به حداکثر رساندن دقت، هزینه ها را به طور تصاعدی افزایش می دهد، بنابراین دستگاه در مقایسه با سایر سیستم های رباتیک و ناوبری گران قیمت مقرون به صرفه بوده و تعداد خطاها را تا حد زیادی کاهش می دهد. این دستگاه همچنین فضای کمی را در اتاق عمل اشغال می کند و یادگیری استفاده از آن برای جراح آسان است.fa_IR
dc.languageفارسی
dc.language.isofa_IR
dc.publisherدانشگاه تربیت مدرسfa_IR
dc.relation.ispartofمهندسی مکانیک مدرسfa_IR
dc.relation.ispartofModares Mechanical Engineeringen_US
dc.subjectفیوژن ستون فقراتfa_IR
dc.subjectپیچ پدیکلfa_IR
dc.subjectدستیار جراحfa_IR
dc.subjectبه کمک کامپیوترfa_IR
dc.titleطراحی و ساخت یک دستگاه کمک گیرنده از کامپیوتر قابل کاربرد در جایگذاری دقیق پیچ پدیکل در جراحی فیوژن ستون فقراتfa_IR
dc.typeTexten_US
dc.contributor.departmentدانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه امیرکبیر، تهران، ایرانfa_IR
dc.contributor.departmentدانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه امیرکبیر، تهران، ایرانfa_IR
dc.contributor.departmentبیمارستان الغدیر، تهران، ایرانfa_IR
dc.contributor.departmentدانشکده معماری و مهندسی اینترنت اشیا، دانشگاه آتلانتیک IMT، رنس، فرانسهfa_IR
dc.citation.volume23
dc.citation.issue11
dc.citation.spage607
dc.citation.epage614


فایل‌های این مورد

فایل‌هااندازهقالبمشاهده

فایلی با این مورد مرتبط نشده است.

این مورد در مجموعه‌های زیر وجود دارد:

نمایش مختصر رکورد